我国辣椒耐低温弱光性研究进展

辣椒原产中南美洲热带地区,是人们广为喜爱的喜温蔬菜,亦是冬春设施栽培的重要作物,但冬季温室的低温弱光往往抑制辣椒植株的生长发育,导致其产量和品质降低,严重时会造成死苗和绝收.     

丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法

为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然后,对自动调平控制系统进行仿真分析,结果表明,在使用相同PID参数条件下,双闭环模糊PID控制比双闭环PID控制性能更优,可有效减少超调量和调平时间。最后,开展了静态和动态试验验证,结果表明,采用所提出的自动调平双闭环模糊PID控制方法,在15°坡地上调平时间为12. 5 s,调平误差小于0. 5°,且无超调现象,左右两后轮摆角绝对值差在±1°以内;同时,以1. 98 km/h的速度行驶在高低起伏的恶劣工作环境下,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆动角度绝对值差在±5°范围内,相比于双闭环PID控制效果更优。     

药用菊花氮磷钾吸收与运转规律

<正>药用菊花具有清肝名目,散热平肝的功效。2005年以来,河南省汝阳县大力发展药用菊花,如今种植面积已达2.3万亩。近年来因部分种植农户对药用菊花氮、磷、钾肥施肥数量、施肥时期技术掌握不到位,造成肥害、发生烧苗、植株萎蔫等现象以及菊花味道变苦、口感差、效益低。为合理施用氮、磷、钾肥,节约成本,提高产量,增加效益,通过试验研究,探索     

红薯育苗技术措施

红薯是我国重要的粮食作物,种植区域广,因产量高、营养价值高、适应性强、绿色健康而广受大众的喜爱。目前红薯繁殖方式普遍为育苗移栽,育苗环节多、难度大、技术性强,种薯、种苗的数量少,限制了其生产面积的扩大。为此,对红薯育苗技术进行总结,以期充分了解红薯育苗的难点与注意事项,进一步提高红薯产能。     

浅析中国耕作制度的演变

运用系统归纳和类比的分析方法,概述了中国农业耕作制度发展经历的3个阶段,即原始耕作、传统耕作和现代耕作;同时从整地、耕地、中耕、水利灌溉以及科技发展等方面对耕作制度发展的不同阶段进行了较为详细的论述,指出了农业耕作制度发展对农业科技的促进作用．而农业科技的发展对农业耕作制度的变革又起到了积极的推动作用。     

丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验

为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7. 5 s,最大调平误差小于0. 5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1. 98 km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。     

基于神经网络PID的丘陵山地拖拉机姿态同步控制系统

针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而采用了基于神经网络PID的同步控制算法。以常规的PID控制算法作为对照,进行了仿真分析,仿真结果表明,基于神经网络PID算法的同步控制系统有效,且控制性能优于PID控制算法。在固定坡度路面和随机坡度路面上进行了作业试验,结果表明,其于神经网络PID控制算法的精度和稳定性均优于PID控制算法：在固定坡度路面上,车身横向倾角最大误差为0.8640°,左右摆角绝对值差最大误差为0.9600°,机具横向倾角最大误差为0.6497°;在随机坡度路面上,车身横向倾角最大误差为2.8740°,左右摆角绝对值最大误差为4.2800°,机具横向倾角最大误差为1.7620°。说明本文提出的方法具有较好的控制精度和稳定性,能够满足丘陵山地拖拉机的实际使用需求。     

玉米种子分级精选效果初探

以豫玉28为试材，研究了不同种子分级对玉米的植株性状和产量表现的影响，结果表明：不同级别的种子间，千粒重的增加对提高作物营养生长水平和产量表现有明显效果，大粒种子的产量分别比CK1、CK2增加14．5％、2．7％，大粒种子和CK1的产量差异达到显著水平，和小粒种子的产量差异达到极显著水平。     

科大101青贮玉米的特征特性与栽培技术

<正>一、品种选育玉米新品种科大101的亲本组合为KD10×KD35，父本、母本均为用系谱法，是定向多代自交纯化选育而成的稳定自交系。（一）母本KD10母本KD10是从美国引进的热带材料，采用系谱法定向多代自交纯化选育出的中熟、矮秆、株型半紧凑玉米自交系。该自交系具有配合力高、抗病力强、活秆成熟、农艺性状好等突出优点。母本KD10苗期长势中等，叶鞘浅紫色。夏季播种生育期100 d，株型半紧凑，