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建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性. 相似文献
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楚雄部分地区猪伪狂犬野毒株的血清学调查 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>猪伪狂犬病(Pseudorabies,PR)是由伪狂犬病病毒(Pseudorabies virus,PRV)引起的多种哺乳动物共患的一种发热性传染病〔1〕。PRV感染猪主要通过母猪胎盘和公猪精液垂直传播,同时也可水平传播〔2〕。除猪外,其他易感动物均表现奇痒、发烧和脑脊髓炎。孕猪流产产死胎和木乃伊胎;成年猪呈隐性感染或出现呼吸系统疾病;母猪则表现为返 相似文献
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2013年7月绥中县西甸子镇的一些‘乔纳金’‘嘎拉’苹果树发生类似褐斑病的叶片病害,严重的全树叶片发病,继而大量落叶.经中国农业科学院果树研究所专家现场勘察并取样化验,认为是一种新型病害——炭疽叶枯病.据报道,巴西最早于1988年发现苹果炭疽叶枯病,1999年美国也有该病发生的报道.在我国,2010年江苏丰县首次大范围发生,继之近几年来在黄河故道苹果产区(江苏、安徽、河南、山东等地)接续发生.2011-2013年在陕西礼泉、兴平一带大面积发生.我县地处辽宁省西南端,与河北省接壤,而发生该病的西甸子镇果园恰好位于与河北省交界处附近.这表明该病已由关内扩展到关外,进入辽宁苹果产区.据我们监测,该病今年仍限于西甸子镇的一些苹果园,而往东的前所、高岭、前卫、沙河直至大台山果树农场,目前尚未发现该病发生.省内其他苹果产区也尚未有发生该病的报道.说明该病目前仍仅限于辽宁省西部边境地区. 相似文献
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山羊内毒素休克时山莨菪碱对肾脏自由基代谢的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
36头杂交山羊随机分成3组,每1组静脉注射生理盐水作为对照;第Ⅱ组静脉注射大肠力(O111B4)内毒素,1800U/kg,注射两次,间隔24h;第Ⅲ组处理同第Ⅱ组,但于第2次注射内毒素10min静脉注射山莨菪碱2.5mg/kg。分别于试验后第5和12h各组剖杀6头,检测肾组织中丙二醛(MDA)含量和抗氧化参数。结果表明:第Ⅱ组肾组织MDA含量明显升高,谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、谷胱甘肽还 相似文献
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