基于机器视觉的苹果果袋检测方法

针对机械手摘除苹果果袋时的图像识别问题,提出了一种通过转换颜色空间的分割算法:将RGB颜色空间的图像转换到L*a*b*颜色空间,进行自适应阈值分割、去噪、面积提取等处理后,获得果袋分割后的图像,并计算出果袋的重心坐标。实验结果表明,当果袋遮挡面积不大于果袋总面积的25%时,重心坐标水平方向误差≤10.5 mm,垂直方向误差≤8.8 mm,满足机械手进行果袋摘除的定位要求。利用该方法进行果袋图像分割可解决光照强度对图像检测影响的问题。     

国有种子公司走向市场后的应变措施

党的十五届四中全会进一步明确了国有企业改革和发展的方向，其中一个很重要的内容就是国有企业的机制改革问题，在过去计划经济年代，国有种子公司从种子生产、经营、管理到新技术、新成果的推广应用，主要靠政府的行政干预实行计划管理。在市场经济条件下，国有种子公司同样面临着机制改革问题。笔者认为，国有种子公司走向市场后应主要采取如下措施：１　经营工作的基本要求种子公司要想开拓广阔的市场，在激烈的市场竞争中站稳脚跟，必须要有自己的品牌，满足农民对“名、特、优”新品种的要求，这是做好种子经营工作的坚实基础和基本要…