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针对当前人工采收西兰花存在季节性劳动力需求强、劳动强度大以及成本高等问题,该研究基于西兰花的农艺特性与形态特征设计了一种西兰花选择性采收作业平台,旨在能够实现对西兰花的自主识别切割作业。首先,该平台采用“识别-采收”一体化作业模式,通过对采收作业平台的关键部件进行设计与选型,建立了西兰花的视觉识别系统和定心切割机构。其次,根据西兰花茎秆与割刀之间的相互作用关系,采用对数螺线作为切割曲线设计了一种等滑切角割刀,确定了割刀滑切角40o、切割半径135 mm、割刀长度260 mm等关键切割参数。根据西兰花茎秆的材料属性参数,基于ANSYS Workbench/LS-DYNA软件对茎秆切割过程进行显式动力学仿真分析,以割刀刃角和转速为控制因子,以最大切割力为试验指标,利用正交试验优化设计,确定了茎秆切割过程的最优参数组合为割刀刃角20°、转速1 rad/s,在此参数下最大切割力为725.82 N,切割质量较优。最后,对采收作业平台进行性能试验,结果表明视觉系统能够有效识别自然环境下的成熟西兰花植株,检测效果良好;定心切割机构可快速平稳的切入并切断西兰花茎秆,切断表面平整光滑;采收作业平台整体漏收率在10%以下、检测准确率为90%、切茎合格率为88.9%,可满足西兰花选择性采收的作业需求。本研究可为西兰花选择性采收作业装备的设计开发提供理论参考和实际借鉴。 相似文献
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为了评价几种除草剂对烟草田杂草的防除效果及对烟草的安全性,在浏阳市烟草基地开展了田间试验。结果表明,供试的除草剂对烟草安全性较好。土壤处理剂中,80%异■·异丙甲乳油、50%仲灵·异■松乳油、45%甲戊·异丙甲乳油这3种复配除草剂对烟草田杂草的防治效果较好,在药后30 d对杂草的株防效为89.20%~93.92%,药后60 d对杂草的株防效为83.38%~88.53%,鲜重防效为86.53%~90.36%,均要显著优于常规对照药剂960 g/L精异丙甲草胺。行间定向喷雾茎叶处理剂中,250 g/L氟磺胺草醚AS+10%精喹禾灵EC、10%乙羧氟草醚EC+10%精喹禾灵EC、200 g/L敌草快AS+10%精喹禾灵EC等3种复配除草剂的防效较好,药后10 d对烟草田杂草的株防效为94.98%~95.75%,药后20 d对烟草田杂草的株防效为93.86%~96.03%,鲜重防效为94.98%~96.41%,均要显著优于烟草田常规使用药剂25%砜嘧磺隆WG+10%精喹禾灵EC。在供试除草剂中,除二甲戊灵对烟草生长表现轻微抑制作用外,其余除草剂对烟草农艺性状均表现为一定的促进作用,但效果不显著... 相似文献
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以烤烟品种湘烟 7 号为材料,经 4 ℃处理 4 d 后连续喷施 0.01 mg/L 表油菜素内酯( EBR、T1)和 340 mg/L过氧化氢(H2O2、T2)4 d, 以进行低温处理后喷施蒸馏水的烟苗为低温处理对照(CK1),以未经低温处理喷施蒸馏水的烟苗为正常生长对照(CK2),测定烟草幼苗生物量、抗氧化酶(SOD、POD、CAT)活性、MDA 含量、渗透调节物质及根系活力。结果表明:与 CK2 相比,湘烟 7 号烟苗经 4 ℃低温处理后,根系活力及生物量降低,CAT活性、MDA、可溶性糖及脯氨酸含量升高,SOD、POD 活性及可溶性蛋白含量无显著变化;与 CK1 相比,喷施EBR 和 H2O2的烟苗根系活力、根冠比、保护酶活性均明显提高,干物质量分别提高 40%、20%,可溶性糖分别增加 66.3%、51.3%,MDA 含量分别降低 37.8%、37.5%;低温处理后转入常温的第 8 天和第 12 天,喷施 EBR、H2O2的处理与 CK2 ... 相似文献
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近几年来,随着我国经济的高速发展,人民生活水平大幅度提高,对山珍野味等特色菜肴的需求也越来越多。主食竹根、无污染的竹鼠就特别受宠。2010年,在福建省永定县、漳平市、三明市等地,饭店收购竹鼠价格由上半年的100元/千克上升到目前的140元/千克,而在广东省汕头市、广州市、深圳市每千克300元仍供不应求,可见竹鼠已成为养殖业的新宠。 相似文献
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日光诱导叶绿素荧光(solar-induced chlorophyll fluorescence,SIF)作为光合作用的直接探针,能对植物的生理状态作出快速、灵敏的响应,与传统监测方法相比具备早期监测植被环境胁迫的能力,弥补了当前植被遥感监测的不足.因此,SIF在植被环境胁迫监测中具有良好的应用前景.然而,有很多因素会对SIF产生影响,使得SIF对植被环境胁迫监测的应用变得更为复杂.本文首先介绍了SIF的来源和反演方法,对比分析了各种反演方法的优缺点,剖析了SIF的影响因素,总结了目前SIF在植被环境胁迫监测中的应用研究,在此基础上指出目前SIF在植被环境胁迫监测应用领域中的不足,最终提出今后可以从SIF的影响因素、反演过程及SIF与植被环境胁迫之间的机制关系等方面开展进一步的研究,旨在为陆地生态系统碳循环及植被胁迫监测等提供理论支持. 相似文献
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密集烘烤关键温度点稳温时间对烤烟理化性状的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
针对密集烘烤存在的干物质降解不充分和香气物质不足的问题,以K326品种为材料,在湖南省浏阳市开展了密集烘烤关键温度点稳温时间对烤后烟叶物理特性和化学成分影响研究.结果表明,在烟叶变黄期和定色期适当增加稳温时间,可增大烟叶收缩形变,降低叶质重,降低单叶重,增加烟叶疏松性,降低烟叶淀粉含量,增加总糖和还原糖含量.但过度延长稳温时间,将导致烟叶内含物消耗过多,降低烟叶品质.对中部和上部烟叶,在变黄期的38℃稳温24h和42℃稳温16 h,在定色期的47℃稳温18h和54℃稳温16 h为适宜;对下部烟叶,在变黄期的38℃稳温15 h和42℃稳温16 h,在定色期的45℃稳温12 h和54℃稳温16 h为适宜. 相似文献
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密集烘烤关键温度点不同湿度控制烤烟主要化学成分的动态变化 总被引:3,自引:2,他引:1
针对密集烘烤存在的干物质降解不充分和香气物质不足的问题,以‘K326’品种为材料,在湖南省浏阳市开展了密集烘烤关键温度点不同湿度控制烟叶化学成分动态变化研究。结果表明:(1)在密集烘烤过程中,42℃前淀粉含量迅速下降、总糖和还原糖含量及糖碱比迅速升高;42~47℃,淀粉含量缓慢下降、总糖和还原糖含量缓慢升高;在47℃后,淀粉、总糖、还原糖含量及糖碱比基本保持稳定,变化很小。(2)烟叶烟碱、总氮含量随烘烤进程略呈下降趋势,但变化较小;氮碱比变化不大。(3)在烟叶变黄期和定色期适当增加湿球温度,可使化学成分更加协调。 相似文献