浅谈机器人与种植业发展

近年来,机器人技术发展尤为迅速,当前机器人技术被广泛应用于工商业中。该文对比传统农业生产,介绍了农业机器人在种植业中的作业优势,在此基础上分析了种植机器人的发展方向,旨在为今后的研究提供一定的理论参考。     

膨化颗粒饲料的干燥模型研究

膨化颗粒饲料具有利用率高、稳定性好等优点,在现代水产养殖中获得广泛使用。为了优化膨化颗粒饲料生产中的干燥工艺,研究采用台式热风干燥机,在干燥温度为70、80和90℃,干燥风速为2 m/s和3 m/s条件下测定其干燥数据曲线。对试验数据进行统计拟合,对相关理论模型进行非线性回归统计分析。结果表明,温度越高、风速越快,所需要的干燥时间越短。与Henderson模型相比较,Page模型的试验干燥曲线数据拟合结果较好。     

利用大豆四向重组自交系群体定位产量相关性状QTL

为探明大豆产量与株高、主茎节数、单株荚数、单株粒数、百粒质量等产量构成因素间的相关性,定位控制这些性状的QTL进而提高大豆产量,以4个产量相关性状差异较大的大豆亲本配制双交组合(垦丰14×垦丰15)×(黑农48×垦丰19)衍生的包含160个株系的四向重组自交系群体(FW-RIL)为材料,在哈尔滨(2013-2015年)和克山(2013,2015年)种植,获得的株高、主茎节数、单株荚数、单株粒数、百粒质量的表型数据,结合已经构建的包含275个SSR标记的大豆遗传图谱对产量相关性状QTL进行定位。结果表明:在多个环境下重复稳定检测到产量相关性状的QTL 28个,其中10个株高QTL可解释表型变异率在3.20%～11.72%,3个主茎节数QTL可解释表型变异率分别为6.55%,5.70%,3.77%,9个单株荚数QTL可解释表型变异率在2.60%～11.25%,4个百粒质量QTL可解释表型变异率在3.83%～9.35%,2个单株粒数QTL可解释表型变异率分别为8.58%,7.52%;28个多环境重复检测到的产量性状QTL,其中16个QTL是本研究新检测到的,12个与国内外报道过的产量相关性状...     

大豆关联重组自交系群体蛋白质、油分含量的QTL分析

大豆是食用植物蛋白质和油脂的主要来源,提高大豆蛋白质和油分含量是主要的育种目标,与传统育种相比,利用分子标记定位QTL辅助育种,在实用价值和理论意义上都对大豆育种具有十分重要的价值。利用蛋白质与油分含量差异较大的大豆亲本东农L13和合农60、黑河36,分别构建了以东农L13为共同亲本的2个重组自交系群体RIL3613(东农L13×黑河36)和RIL6013(东农L13×合农60),分别包含134,156个株系;利用3个生态环境下数据对大豆蛋白含量和油分含量进行了表型数据分析,分别利用150,137个SSR标记构建遗传图谱,采用完备区间作图法(ICIM),对3个环境下的油分和蛋白质含量进行了QTL定位。通过对表型数据的分析,2个RIL群体的蛋白质与油分含量在基因型间或不同环境条件下的差异均达极显著水平,且基因型与环境间存在极显著的互作效应。2个群体中,共检测到8个蛋白质含量QTL,分布于7个连锁群上;共检测出5个控制油分含量的QTL,分布于5个连锁群上,有1个油分含量的QTL在2个种植环境下重复检测到。在定位的QTL中,7个蛋白质含量相关的QTL和3个油分含量相关的QTL与前人研究一致,...     

广西甘蔗收获机械化发展现状与对策

近年来，在甘蔗“双高”基地建设推动下，广西甘蔗收获机械化水平有所提高，但用手工收割甘蔗仍然占有很大比例。通过分析广西地区甘蔗收获机械化水平发展现状，发现广西甘蔗在收获机械化方面取得了一定的成效，但仍然与主要产糖国家机械化水平相差较远，有很大的成长空间。进一步提出应对策略：加强自主收获机械研发、扩大规模化种植、加强制度建设和宣传、为甘蔗种植收获培养对口人才，尽早实现全面机械化。