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家禽孵化环境光照度模糊控制器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
根据家禽种蛋经光照后能提高孵化率的特点,设计了家禽孵化环境光照度模糊控制器,并阐述了模糊控制系统的原理、方法以及硬件的组成。通过仿真试验,结果表明,该系统响应快,超调量小,动作准确,过程平稳。 相似文献
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以华丰油杂8号种子为材料,研究了氦氖激光不同辐射照度和不同辐射时间对油菜种子茎和根的生长长度的影响。结果表明,激光辐射照度为20.78Fc,辐射时间为15min时,与对照组相比,油菜种子出苗后的茎和根的长度增长的幅度最大,茎的长度增长了2.1cm,根的长度增长了0.18cm。 相似文献
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水果采摘机器人视觉系统研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述.经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量.指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议. 相似文献
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