基于 CAN 总线的拖拉机作业数据解析

作为目前为止仅有的国际标准现场总线,CAN总线在我国已经得到普遍的应用。因其在数据通讯中具有优越的可靠性、实时性和灵活性,国内许多科研机构正在将CAN总线应用于农林车辆各个系统中。农林车辆串行通信网络国际标准ISO11783是应用CAN总线的网络协议。为了解应用该标准,详细介绍了CAN总线、ISO1 1 7 8 3标准,以及两者的报文格式,并基于CAN总线和ISO1 1 7 8 3标准对拖拉机田间作业数据进行了解析。     

三种不同变量施肥执行机构的比较研究

目前,国内外有3种变量施肥执行机构。为此,通过对3种国内外变量施肥执行机构的设计方案进行比较研究,分析出各自的特点,选择出适合黑龙江垦区国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构,为设计研制适合国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构创造条件。     

电子技术在拖拉机上的应用研究

对电子技术在拖拉机上的应用研究进行了论述,指出今后拖拉机的发展趋势是向机械、电子、液压一体化方向发展,拖拉机上电子设备的应用是衡量其技术水平高低的重要标志之一。     

几种牧草栽培技术的探讨

种植牧草和种庄稼一样,需要良好的 栽培和管理,才能获得高产.农作物以收 获籽实或纤维为主,而饲草主要是收获其 绿色体部分-茎叶来饲喂畜禽和鱼类,因 面在栽培管理上又与农作物有所不同. 1 耕整土地 耕整土地包括耕地、整地、开沟、作 畦.牧草根系发达,须深翻土壤,一般耕深 20～30cm(盐土地区不宜过深).由于牧草 种子一般较小,播种量也较少,因此整地 要细,否则会严重影响全苗.在整地的同 时,要开好排水沟,在雨水不多的地区,一 般沟距4～6m,以利田间排水.     

基于指数平滑算法组合模型的玉米实时变量追肥研究

玉米中耕时期是追施氮肥适宜阶段,为了进一步提高肥料利用率,简化变量施肥作业流程,实现变量施肥采集到施肥过程整体性,提高中耕变量追肥实时性,提出了一种动态多模型指数平滑算法组合。算法实现NDVI数据实时计算处理与趋势预测,根据历史数据实时修正减少计算误差,实时动态调整算法的平滑系数,从而间接缩短变量施肥数据处理响应时间,修正误差以提高作业精度。仿真分析该算法结果表明：在数据波动变化情况下,数值平滑程度以及趋势均优于单一指数平滑法,并且实时得到下阶段NDVI的准确预测趋势发展,计算结果精度高,为变量施肥提供可靠的理论施肥量,及时根据作物需求补充氮肥减少差空间异性。     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据.利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能.     

农机数据采集传输系统的设计与实现——基于CAN总线

随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN控制器及CAN收发器的农机CAN总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

盐城市构建现代畜牧业新格局

盐城市是畜牧业大市，生猪、家禽、肉羊饲养数量均居全省首位，从改革开放以来，回顾我市畜牧业发展过程，可分为三个阶段：第一阶段，数量扩张阶段。这一阶段畜禽饲养量快速提高，畜产品产量大幅度增加，1994年与1978年相比，肉类总产量提高近8倍，在农业总产值中比重提高12个百分点；第二阶段质量提高阶段。这一阶段畜禽饲养量小幅增长，规模化水平有所提高，随着消费需求的变化和健康安全意识的提高，畜牧业品种结构逐步向特色、优质型转变，开发地方优质品种资源和开始注重产品质量安全；第三阶段向现代畜牧业迈进阶段。