农作物秸秆资源的开发与利用

我国每年秸秆产量约5.7亿t,这是一项巨大的资源.为此,从燃料、肥料、工业原料和饲料4个方面论述了秸秆开发利用的方法和原理,指出了秸秆资源利用的出路在于饲料业;同时,强调做好秸秆资源的开发和利用,对于解决我国饲料粮紧缺状况,缓解能源、林木减产的压力具有重要意义.     

基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析

机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.     

秸秆颗粒饲料螺旋挤压加工性能的试验研究

利用单螺杆挤压机对农作物秸秆进行颗粒饲料的加工试验。通过单因素试验和通用旋转组合试验,找出各影响因素及其间的交互作用对性能指标的影响规律,建立数学模型,并对试验结果进行分析;对秸秆进行碱化处理再挤压成形,经分析测试,该方法可明显降低粗纤维含量,从而有利于动物消化率和采食率的提高。     

保护性耕作在三江平原的应用研究

保护性耕作是相对于传统耕作的一种新的耕作技术,是以作物秸秆还田和免耕,少耕技术相结合来进行农业生产的。为此,阐述了保护性耕作的实质及关键技术组成,并结合三江平原农业生产现状分析了实施保护性耕作的可行性,同时介绍了三江平原实施保护性耕作的应用情况。     

农业机械化发展效应的全局密切值法测度

构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度.根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C 3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、自治区农业机械化发展效应变化的原因.     

基于立体视觉的农机热锻件测量系统设计

为解决农机热态锻件的在线尺寸测量问题,提出了一种基于计算机双目立体视觉的解决方案。针对热锻件的图像获取、特征提取、图像匹配和三维重建等问题展开研究,分别采用光谱选择性图像采集方案、形态学角点和轮廓提取方案,基于标定立体校正的快速匹配和重建方案,构建了一套在线测量系统。为提高系统的实时性,采用Open CV计算机视觉库函数实现相应算法。以一个被加热至1 000℃圆柱体锻件为试验对象,测量结果直径相对误差为2.20%,高度相对误差为1.81%,用时87s。试验结果表明:所提出的农机高温热锻件几何参数测量方法能够满足锻造生产现场对尺寸测量实时、精确、高效的要求。     

小型单螺杆挤压膨化机加工全脂大豆的试验

利用自行研制的小型单螺杆挤压膨化机对全脂大豆进行膨化加工试验,将大豆物料含水率、螺杆转速、膨化温度作为试验因素,经过单因素试验和二次回归正交旋转组合试验,找出其对大豆膨化加工性能(度电产量、生产率、膨化压力)的影响规律,并经优化设计得出最佳参数组合。利用扫描电子显微镜观察和分析膨化及未膨化大豆的微观结构变化,对大豆膨化机理进行了初步探讨,并通过膨化和未膨化大豆的营养成分对照测试分析,证实了挤压膨化能够改善大豆的理化性状和营养成分,有利于动物的消化和吸收。     

国产和西班牙产破茬刀摩擦磨损性能对比研究

以国产和西班牙产破茬刀为研究对象,采用试验方法对比考察了两种破茬刀的化学成分、微观组织和硬度,并利用球-盘摩擦磨损试验机对其摩擦磨损性能进行研究。结果表明:两种破茬刀成分相近,西班牙刀材质为优质硼钢,韧性好,国产刀材质为中碳优质锰钢。西班牙刀显微组织为针状马氏体,组织更加细密,洛氏硬度值为50 HRC,是国产刀的1.1倍。在干摩擦条件下,西班牙刀表面摩擦系数较小,为0.48~0.52;相同条件下,国产刀表面的磨损量是西班牙刀的2.5倍,西班牙刀具有更好的耐磨性。两种破茬刀的磨损机制均为磨粒磨损。     

机器视觉识别田间成熟番茄的研究

为正确识别自然条件下田间成熟番茄,顺利完成其自动采摘,研究了基于颜色特征的田间番茄识别方法。对采集的100幅自然条件下田间番茄图片进行颜色特征提取和理解的基础上,建立了利用成熟番茄与背景(未成熟番茄、枝叶等)在I2颜色指标上的差异进行番茄识别的颜色模型,并利用Ostu法将成熟番茄从背景中分割出来。通过在顺光条件和逆光条件下进行试验,结果表明该模型可以较好地实现自然条件下田间成熟番茄的识别。     

秸秆膨化机度电产量的生产参数优化及影响因素分析

本文对影响秸秆膨化机度电产量的主要生产参数—秸秆含水率(X1)、秸秆粒度(X2)和螺杆转速(X3)进行了研究,揭示了度电产量与这些参数之间的内在规律,创建了秸秆度电产量与三个参数之间的数学模型,进行了生产参数优化,并就生产参数对度电产量的影响进行了分析。