融合坐标注意力机制的轻量级玉米花丝检测

玉米花丝性状是玉米生长状态的重要表征,也是决定玉米果穗生长进而影响玉米产量的重要因素。为了提升无人巡检机器人视觉系统对玉米花丝的检测精度和速度,该研究提出一种融合坐标注意力机制的轻量级目标检测网络YOLOX-CA。将坐标注意力机制（coordinate attention, CA）模块嵌入到YOLOX-s主干特征网络（Backbone）部分,以加强对关键特征的提取,提升检测精度;在颈部特征加强网络（Neck）部分,将特征金字塔结构中的普通卷积,更改为深度可分离卷积,在降低网络参数量的同时保证精度不丢失;在预测头（Head）部分引入GIoU（generalized intersection over union）改进定位损失函数计算,得到更为精准的预测结果。基于自建玉米花丝数据集训练和测试网络,试验结果表明,YOLOX-CA网络平均检测精确度达到97.69%,参数量低至8.35 M。在同一试验平台下,相较于YOLOX-s、YOLOv3、YOLOv4等目前主流的目标检测网络,平均检测精确度分别提升了2.21、3.22和0.64个百分点;相较于YOLOv3、YOLOv4,每帧推理时间分别缩短4和8 ms。该网络针对玉米花丝的检测效果较好,其轻量结构适于部署在无人巡检机器人的视觉系统上,可为玉米生长状态监测提供参考。     

浙大研制出"梨果灵"

浙江大学园艺系开发研制成功的“梨果灵”,能有效提高种梨经济效益。据介绍,应用这种新型植物生长调节剂,于梨树盛花后25～45天,在果台或果柄两侧,每果涂“梨果灵”膏剂15～20毫克,可使果实提前7～10天成熟,果重增加12％～40％。据各地对果实品质的测定表明,应用“梨果灵”能明显降低果实硬度,促进肉质松脆,     

馒头是否越松软越好

过度松软的馒头虽然口感好,卖相好,但也可能含有膨松剂。膨松剂是酸性磷酸铝钠,常用在面糊、裹粉、煎炸粉、油炸食品、焙烤食品中,能让