教学型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人。研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人。用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程。     

三维谱特征下的汽车尾气评估方法

针对汽车尾气排放的非线性、时变性问题,提出一种三维谱特征下的汽车尾气评估方法。该方法利用频谱分析的原理对汽车尾气进行时频转换,得到尾气的三维谱特征。这些三维谱特征作为输入被提交给径向基神经网络,在K均值聚类算法的驱动下,径向基神经网络完成训练与测试,实现对三维谱特征的分类,从而评估相应的汽车尾气排放水平。数值实验结果表明,提出的汽车尾气评估方法具有较高的准确性。