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1.
东方红-75/802型拖拉机在使用中制动不灵的现象是:踩下制动器踏板时,不能迅速地起作用;踩下制动器踏板时,感到软弱无力,制动效果不佳。一、制动不灵的原因制动不灵的主要原因有两点:(1)对制动器使用维护不当;(2)有关部件经修理后,不符合技术要求。 相似文献
2.
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经过4a(年)对核桃良种的筛选,于2003年在本地山坡上筛选出具优良性状的1株35年生的实生树,主要表现抗旱、抗病、产量稳定,其最大的特点是果个特大,较一般栽培品种都大,暂定名“新选2号”。现将其主要性状和栽培技术要点介绍如下,供参考。1主要性状1.1生长结果习性新选2号核桃枝条粗壮,芽体充实,一般高接后第3年结果,部分高接树第2年即可挂果。苗圃嫁接观察,用共砧和楸子做砧,嫁接亲和力均强,成活率达81%以上,苗木生长健壮。1.2果实性状果实近圆形,果个特大,单果重19~22g,最大可达26g。果个大小均匀,壳皮较光滑,缝合线紧密,壳厚1.2~1.3mm,取… 相似文献
5.
为了满足人们对畜产品需求的快速增长,必须在加快畜禽产业发展的同时把对环境的影响降到最低,提高畜禽遗传特性有望促进这一问题的解决。进入21世纪以来,以基因组选择为核心的分子育种技术迎来了发展机遇,利用该技术可实现早期准确选择,从而大幅度缩短世代间隔,加快群体遗传进展,并显著降低育种成本。虽然在某些畜种中(如奶牛),基因组选择取得了成功,群体也获得较大遗传进展,但仍无法满足快速增长的需求。因此,亟需寻找能够进一步加快遗传进展的方法。研究表明,在SNP标记数据中加入目标性状的已知功能基因信息,可以提高基因组育种值预测的准确性,进而加快遗传进展。而挖掘更多基因组信息的同时,开发更优化的分析方法可以更有助于目标的实现。文章总结了主要畜禽物种的可用基因组数据,包括牛、绵羊、山羊、猪和鸡以及这些数据是如何有助于鉴定影响重要性状的遗传标记和基因,从而进一步提高基因组选择的准确性。 相似文献
6.
7.
农业节本增效工程技术主要包括 :节肥、节水、节种、节苗、节药。农业节本增效工程技术的推广和广泛应用是实现农村经济发展两大战略目标的有效途径。要找准农机化工作与实现两大战略目标的最佳结合点 ,最重要的就是推广农业节本增效工程技术 ,大力促进农业的科技进步。1 节肥 化肥深施是节肥的关键 ,据统计全国年施化肥量 1 .2 5亿 t,其中 80 0 0万 t是氨肥 ,氨肥在常温下容易挥发 ,施到 3cm以下就不易挥发 ,化肥深施是农业节本增效工程重要的一项技术措施 ,如果能实现 ,氨肥利用率提高 1 0 % ,就可以节约化肥 2 1 0 0万 t。现在世界上一… 相似文献
8.
远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。 相似文献
9.
在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。 相似文献
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