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通过对出入仓现场尤其是所使用机械设备存在安全隐患的分析,提出实现粮食出入仓机械设备本质安全化的建议,并对实现设备本质安全化要求进行探讨,进而提出现场安全生产智能化控制的构想。 相似文献
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提出一种具有高精度、高刚度的3-PUS-PU柔顺并联机构,并对该机构进行运动学分析及优化设计。根据柔性铰链结构与机构间几何关系,对3-PUS-PU柔顺并联机构的运动原理进行阐述,并分析了该机构运动特性。采用空间闭环矢量法建立机构的运动学模型,对机构的输入-输出关系和速度特性进行了分析。基于力学理论,通过求解柔性铰链的极限转角,对机构的工作空间进行分析。根据机构的工作要求,提出定位精度指标和紧凑性指标,并进一步分析机构几何尺寸参数对其性能指标的影响。基于提出的性能指标,采用粒子群优化算法对机构的结构尺寸参数进行优化设计。结果表明,相比优化前,优化后的柔顺并联机构的定位精度提高25%,紧凑性提高81%,机构整体运动性能有了较大的提升,为后续样机研制提供了参考依据。 相似文献
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研究灵芝子实体醇提物对大脑中动脉闭塞/再灌注(MCAO/R)损伤模型大鼠的影响。建立SD大鼠MCAO/R大鼠模型,按行为学评分随机分为6组,每组6只,分别为灵芝子实体醇提物高剂量组(20 mg/kg)、灵芝子实体醇提物中剂量组(10 mg/kg)、灵芝子实体醇提物低剂量组(5 mg/kg)、阳性对照氯吡格雷组7.5 mg/kg和假手术组及缺血模型对照组(均给以等容积的生理盐水)。每组复灌之后2 h开始给药,之后每日灌胃给药1次,连续给药7 d。MCAO/R后第2天、第4天及末次给药后30 min,对大鼠进行神经行为学评分,测定大鼠神经功能;2,3,5-氯化三苯基四氮唑(TTC)染色法测定大鼠脑梗死率和脑含水量。用断尾法和玻片法分别检测小鼠出血时间和凝血时间。灵芝子实体醇提物在MCAO/R后2 h给药,3个剂量组MCAO/R大鼠的神经功能评分均降低脑梗死率和脑含水量,能显著延长小鼠的出血时间和凝血时间。灵芝子实体醇提物及时治疗给药可以降低大鼠脑缺血再灌注损伤脑梗死率和脑含水量,改善大鼠神经运动功能,并表现出较好的抗凝血作用。 相似文献
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