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针对非花果同期油茶果采收效率低这一问题,提出一种侧枝振动采摘点定位方法,通过振动侧枝降低树木损伤并实现高效采收。首先构建数据集,对侧枝分段标注,向UNet中添加CloFormer注意力机制并命名为Clo-UNet,实现侧枝的二维重构。其次,在Clo-UNet基础上进一步设计采摘点定位方法并命名为Clo-UNet-Point,该方法优先选择采收离果实最远且最粗的枝条。试验表明,Clo-UNet在验证集上表现优异,其中br_con(连果枝)、danger(危险区)和br_pro(优先采收区域)的平均交并比mIoU分别达到85.36%、86.37%和81.29%,平均像素精度mPA分别达到94.97%、96.17%和89.48%,Clo-UNet在整个数据集上的mIoU和mPA分别比UNet高5.14、6.85个百分点。通过观察验证集647幅图像,Clo-UNet-Point算法在不同光照条件下均能定位到采摘点,平均检测一张图像用时0.15 s。该研究可为未来非花果同期类油茶果的自动化振动采收奠定理论基础。 相似文献
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准确测定、预测工业生产、生命科学以及环境监测等行业特定体系中的碳酸盐及其组分在开发有价资源、阻垢防垢延长生产周期、表征动/植物生理特征以及探究自然界碳循环等方面均具有十分重要的意义。现有碳酸盐及其组分常规测定方法主要针对有条件限制的一般碳酸盐体系,由于未考虑不同行业特定体系的差异,往往会导致常规测定方法精度较低,难以达到不同行业应用要求。为了分析碳酸盐及其组分测定方法在行业特定体系中的发展潜力,该研究综述现有公开发表的论文,引入 NO3- 改进的阿廖金分类法,对行业特定体系类别进行界定;依据碳酸盐存在形式与碱度、 pH 值变化关系测定游离碳酸、 CO32- 和 HCO3- 的原理,分行业梳理了特定体系中碳酸盐及其组分测定方法、适用范围及其与行业特定体系类别之间的关系并展望了发展方向。结果表明:当前不同行业特定体系的碳酸盐及其组分测定方法可划分为四大模式,包括:系统自动化并实现现场检测模式、化学滴定与仪器分析联用模式、新型离子选择电极研发模式以及引入新方法模式,不同行业特定体系可依据后续应用需求选择适合的模式。未来仍需开展如下工作:1)加快实现行业特定体系中碳酸盐及其组分测定方法的标准化;2)补充完善各类行业特定体系中总碱度的表达式,弥补测定方法在各类行业发展中的不均衡;3)优化并创新化学滴定与仪器分析联用模式,结合自动化趋势,形成准确测定并拓宽方法适用范围的关键技术,实现各类行业特定体系间的联动;4)进一步探求新方法在准确测定的应用。研究可为开发新的行业特定体系中碳酸盐及其组分准确测定方法技术提供参考。 相似文献
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正科技日报乌鲁木齐3月29日电(何萌记者朱彤)新疆棉花品种又添俩"新丁":"新农大3号棉"和"新农大4号棉"。3月29日,新疆农业大学传出这一喜讯。"新农大3号棉"和"新农大4号棉"是新疆农业大学农学院教授陈全家团队培育出的棉花新品种。他们将长绒棉的优秀基因"嫁接"到陆地棉上,成功改良了陆地棉的纤维品质。 相似文献
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以“金抗1号”番茄为试材,采用槽式栽培,利用腐熟的玉米芯、作物秸秆、牛粪、河沙、蛭石组成7种栽培基质配方,以酒泉生产应用的商品基质为对照,研究了不同基质配方对温室番茄生长、产量、品质的影响,并对基质栽培前后的理化性质进行了分析,旨在为番茄有机基质栽培提供技术支撑.结果 表明:1)在番茄整个生育期间,各处理的pH和EC值均有所变化,但其变动值始终没有超出番茄生长所需的范围;不同配比基质在栽培前各理化性状均在番茄正常生长的理想范围之内.2)通过对番茄株高、茎粗的比较得出,定植后的整个生育期内,配方T6、T2的栽培效果较好,株高、茎粗均显著高于其它处理,植株健壮.3)不同配比基质对番茄产量及品质有较大的影响,T6、T2的667 m2番茄产量均达到7 600 kg以上,与CK相比,超出CK产量的21.58%~24.54%,单果质量较CK高23.07%~23.87%;与CK相比,T6、T2的综合效果最好,显著提高果实维生素C、可溶性糖含量,有机酸含量较高,糖酸比适宜.综上,T6、T2配方栽培下的番茄植株长势良好,果实品质佳,且基质原料丰富易得,成本适宜,可以在酒泉地区非耕地番茄基质栽培中推广应用. 相似文献
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面向"节水减排"的灌溉制度是应对气候变化的关键农业管理措施,土壤水含量变化对农田系统CO2净排放影响是其基础理论研究的热点。目前,国内外农田系统的土壤水含量变化对CO2排放、CO2吸收以及CO2净排放的影响实验研究成果主要集中于室内、田间和大区域三个尺度;大多数研究集中在对土壤呼吸的影响,而在农田系统CO2净排放方面的影响研究较少。作物整体呼吸作用对土壤含水量变化的响应、室内和大田尺度下实验条件的水分胁迫界限设定、不同灌溉方式及不同物候期下土壤含水量含量变化对农田系统CO2净排放量的影响研究将成为未来的研究热点。 相似文献
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我国宪法在实施的过程中存在着一定的问题,其中最大的一个问题就是宪法当中规定的相应的权利缺乏一个切实有效的实施机制。当前我国的人大主要就是对宪法的实施体制进行有效的监督和控制,同时在实施的主题和实施的方式上都存在着十分明显的不足,所以一定要采用行政法的路径对宪法的实施进行改进和完善。 相似文献
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不同墙体材料日光温室冬季温光环境分析 总被引:2,自引:1,他引:1
对河西走廊地区混凝土墙、法兰墙、石砌墙、全钢架装配型和砖框架等5种不同墙体材料的日光温室进行冬季环境监测,分析了温室内部的温度变化。结果表明,与室外温度相比,5种温室的室内温度明显升高,且混凝土墙和石砌墙温室保温蓄热效果明显好于其他3种温室。从不同时段来看,混凝土和石砌墙温室蓄热冷却速度明显低于其他3种温室,有利于温室内热量的保存。从典型天气来看,混凝土墙和石砌墙温室升温快,降温慢,具有较好的稳定性,比其他3种温室抵御极端天气的能力强。晴天时,5种温室内光强≥10 klx的时长平均7 h左右,≥30 klx的时长平均4 h左右,均可以满足温室内作物正常生长。综合比较,混凝土和石砌墙温室保温性能较好。 相似文献