鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用

由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型,设计鲁棒滤波器,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的滤波器存在的充分条件,通过标准数值软件进行求解及仿真,验证所采用方法的有效性及可行性.     

日本晴与5个优良恢复系的多态性标记筛选及遗传差异分析

遗传基因的分离需要供、受体亲本间较大的遗传差异.该文利用均匀分布于水稻12条染色体的429个SSR标记,分析了日本晴与5个自育优良恢复系之间的多态性标记及分布密度,进而评价它们间的遗传差异性.结果显示,日本晴与西恢18号、缙恢35、R225、R232和R250之间的多态性标记数分别为263,253,253,255和240个;多态率分别为61.31%,58.97%,58.97%,59.44%和55.94%;每个标记间的平均物理距离分别为1.59,1.61,1.62,1.62和1.72 Mb.每个SSR位点可检测到的等位基因数目为2~5个,平均每对SSR引物检测到2.35个等位基因.各亲本之间的遗传距离在0.121 7~0.896 7之间,日本晴与5个恢复系间的平均遗传距离为0.857 6.聚类分析也将日本晴与5个恢复系分为两大亚类,表明它们之间存在极大的遗传差异.这些材料和结果对水稻遗传基因的分离具有重要意义.     

HPLC法测定兔血清中盐酸沙拉沙星含量的研究

建立了ＨＰＬＣ（高效液相色谱）法测定兔血清中盐酸沙拉沙星的含量。固定相：色谱柱,ＨｙｐｅｒｓｉｌＣ１８柱,１０μｍ,Φ４．６＊２００ｍｍ。保护柱,ＨｙｐｅｒｓｉｌＣ１８柱,１０μｍ,Φ４．６＊３０ｍｍ。均由大连依利特科学仪器有限公司购进。流动相：０．０１％三氟乙酸－乙腈 －３％四丁基溴化铵（６０：２５：１５ｖ／ｖ／ｖ）流速：１．０ｍｌ／ｍｉｎ。保留时间３．２－３．８ｍｉｎ。灾光检测器检测波长：激发     

杂交稻强优恢复系南恢125的选育与应用

在利用国内外优良恢复系作亲本杂交育成中间材料N175基础上,再聚合杂交,培育成功强优恢复系南恢125。该恢复系具有株叶形态优良、恢复力强、恢复谱广、配合力好、花粉量多、制种产量高、较抗稻瘟、米质优等特点。用南恢125配组的Ⅱ优125、泸优125、特优125等组合在各级区试中表现突出,其中Ⅱ优125于2006年通过福建省农作物品种审定委员会审定,显示出良好的生产应用前景。     

丁雌核发育鱼的异源精子诱导及其与亲本的RAPD比较分析

鱼类人工雌核发育的研究始于20世纪50年代,在随后的50年里发展迅速。雌核发育可以为纯系建立、性别控制、基因定位等研究提供一种有效途径,乃鱼类遗传育种研究工作活跃领域之一[1-3]。丁(Tincatinca)隶属于鲤科、雅罗鱼亚科、丁属,是一种广温性鱼类(0～37℃)。主要分布于欧洲,在我国仅分布于新疆额尔齐斯河流域[4]。由于丁雌鱼生长比雄鱼快,Linhart等[5]对其人工诱导雌核发育和雌核发育子代性逆转进行了研究。但到目前为止,与其他大多数鱼类雌核发育研究工作一样,尚未获得功能性雄鱼。本研究旨在对丁人工雌核发育条件进行探索,…     

In vitro propagation of a medicinal plant: Tripterygium wilfordii Hook f.

In this study a reliable protocol was developed for the establishment of commercial in vitro cultures of Tripterygium wilfordii Hook f.. Juvenile shoots from one-year-old elite plants were used as the source of explants. New axillary shoots were obtained after 30 days of culture on a MS medium supplemented with BAP (2.0 mg·L–1) and NAA (0.1 mg·L–1). The optimal multiplication medium was a modified MS medium supplemented with BAP (1.0 mg·L–1) and NAA (0.1 mg·L–1). This yielded a multiplication rate of 2.4 fo...     

长江徐六泾段渔业水环境现状初步调查

2005年12月至2006年9月对长江徐六泾段渔业水域水质现状进行了调查,采用均值型环境污染评价法,参照渔业水质标准(GB11607-89)和地表水环境质量标准(GB3838-2002及GBZB1-1999)确定水体污染程度。结果表明,在所选监测指标范围内,主要污染物类型为:总氮,综合质量指数为0.60,表明该江段水属轻度污染。     

红小豆“京农6号”新品种选育

红小豆是我国传统的栽培豆类之一。笔者根据华北地区红小豆育种目标,利用大面积推广的"京农5号"品种和从国外引进并经多代选择的优良株系(NL8 1)作为亲本进行杂交组配,历经1997—2003年7年的选育,育成高产、优质、大粒型新品种"京农6号"。该品种适宜华北地区夏播,全生育期95d以内,株型直立,株高40～60cm,产量潜力3000kg/hm2,百粒重16g以上、蛋白质含量达25%以上。     

腾冲红花油茶果实主要性状变异分析

对腾冲县6个种群的腾冲红花油茶果实性状变异及性状之间的相关性进行了研究,结果发现腾冲红花油茶果实在种群间、种群内及种群内单株间均存在显著的差异,6个种群果实性状总体变异幅度最大的是单果质量(变异系数为39.01%),其次是果高(变异系数为16.98%)和果径(变异系数为14.59%),变异幅度最小的是果形指数(变异系数为14.57%);单果质量与果高、果形指数、单果鲜籽质量和果径呈极显著的线性相关关系,建立的果径(X1)、果形指数(X4)和单果鲜籽质量(X3)对单果质量的线性回归方程Y=-134.72+3.103 X1+0.47 X3+40.851 X4,可用于单果质量的早期预测.     

稻米营养品质的研究现状及分子改良途径

本文综述了稻米营养品质(蛋白质、赖氨酸和微量营养素)的经典遗传学和分子遗传学、分子育种的研究现状，并对利用分子标记辅助育种方法提高稻米营养品质作了展望。