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经黑龙江省种子公司组织专家认定,黑龙江省农科院园艺所(邮码:150086,电话:0451-6662369)研究员李光池等人研制成功的"601"白菜新品种,突破了地产白菜只能秋季种一茬的难关,首创全省地产白菜的三季种植.
该品种从3月初到7月末都能种,能在5月末、6月末、7月末和"十一"前收获4茬.特别是6月末和"十一"前收获的两茬,可分别补上茄果类夏菜没下来和夏菜"罢园"两个蔬菜淡季的空当,经济和社会效益都比较突出. 相似文献
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【目的】在算力资源有限的嵌入式设备上对目标苹果进行快速、准确的识别与定位。【方法】研究小组对采摘机器人的目标识别与定位方法进行研究,以YOLOv4网络模型为基础,对YOLOv4进行轻量化改进,使用MobileNet V3作为特征提取的主干网络,减少模型的计算量,并结合ZED双目相机与定位算法在嵌入式平台上进行实验。【结果】实验表明:1)在目标识别方面,改进后模型的平均检测精度为87.32%,模型的大小为53.76 MB,较改进前降低了79%。2)采用ZED相机结合测距算法进行了苹果目标定位实验,ZED双目相机的测距误差可控制在0.02 m以内,同时改进的YOLOv4算法的平均检测速度在15FPS左右。【结论】改进后的YOLOv4网络模型更适合部署在算力有限的嵌入式设备中进行苹果采摘任务,且能够满足苹果采摘任务的实时性要求。因此,该方法可以为苹果采摘机器人的识别与定位提供技术参考。 相似文献
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[目的]分析人工藻结皮对土壤起沙风速和风蚀速率的影响及其风蚀防控效果,探索人工藻结皮在农田土壤风蚀防控中的可行性,为农田土壤风蚀防控提供新思路。[方法]研究了400,600,800,1 000,1 200 ml/m2共5个藻液接种量对农田土壤藻结皮形成的影响,进而采用风洞试验,研究人工藻结皮对土壤风蚀的防控效应,探讨了该技术应用于农田土壤风蚀防控的可行性。[结果]在室外自然环境条件下,通过接种藻液可形成不同盖度的藻结皮。藻接种量为1 200 ml/m2时,培养14 d盖度可达30%,50 d后,其盖度可达60%以上,藻生物量、结皮厚度是对照的52和9倍,均有显著差异(p<0.05)。人工藻结皮可显著提高农田土壤的起沙风速,降低风蚀速率。当藻结皮盖度为30%左右,起沙风速(9 m/s)较裸土增加44%,风蚀速率较裸土降低80%以上。[结论]通过在农田土壤接种藻液形成藻结皮,可显著改变土壤物理属性,增强土壤抗风蚀性。农田土壤接种藻液形成藻结皮可以作为一种快速、有效的方法应用于农田土壤风蚀防控。 相似文献
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【目的】针对遥感图像分类任务,为使模型精确捕获高层语义信息的同时降低计算复杂度,解决遥感图像分类任务中类内差异大而类间差异小的问题,提出了基于Mobile Vi T轻量化网络的遥感图像分类方法。【方法】基于Transformer框架,通过在卷积神经网络中引入注意力机制来实现对图像特征的提取和编码。在训练阶段,Mobile Vi T使用类似于传统Transformer模型的自监督学习方法,即通过无监督的方式学习图像特征的表示。通过使用一种名为Contrastive Multiview Coding(CMC)的学习策略,该策略可以通过最大化不同视角下的图像相似性来学习图像特征。在训练过程中,Mobile Vi T使用随机数据增强技术和Dropout等方法来增加模型的泛化能力,同时应用权重衰减和梯度剪裁等技术来避免过拟合和爆炸梯度问题。在推理阶段,Mobile Vi T将输入的图像沿着通道轴划分成多个块,并将每个块作为一个序列输入到Transformer网络中。在Transformer网络中,Mobile Vi T采用多头自注意力机制和全连接层,将每个块的特征编码成一个固定长度的向量。然后,... 相似文献
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针对双联轴向柱塞泵配流盘在脱离吸油和排油时,柱塞腔存在闭死压缩和闭死膨胀阶段,造成柱塞腔气穴现象和压力正超调或负超调,引起流量和压力突变产生大的噪声问题,提出了一种配流盘结构。首先建立柱塞泵流动特性数学模型,分析轴向柱塞泵噪声产生机理;然后设计新配流盘结构并优化匹配三角阻尼槽结构参数,建立过渡区压力特性方程,通过理论模型对比分析,新配流盘能降低柱塞腔在过渡区产生的压力冲击。为了验证新配流盘结构对整泵流量和压力影响,采用液压仿真软件AMEsim建立双联柱塞泵模型,通过实验测试对比分析,验证了模型正确性。在相同工况下,将新配流盘和原配流盘代入整泵模型中,结果表明新配流盘流量脉动率比原配流盘流量脉动率降低了6.75%,证明新配流盘能很好地降低流体脉动。同时该模型为制造样机提供了理论基础,可降低新产品开发成本。 相似文献
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