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实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节。要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘。本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数。通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉。 相似文献
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配方施肥对水稻产量效应的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
2007年于阳东县红丰镇采用"3414"设计方案进行田间肥效试验。结果表明,N2P2K3处理的水稻产量最高(8 184.02 kg/hm2)。根据效应模型结果得出N、P2O5、K2O的施肥上限分别为174.8 kg/hm2、38.2 kg/hm2、218.8 kg/hm2。试验结果还表明,该土壤类型种植水稻的最佳施肥量为施N 126.06~170.50 kg/hm2、P2O5 31.44~38.20 kg/hm2、K2O 97.84~189.03kg/hm2。 相似文献
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黄国富 《青岛农业大学学报(自然科学版)》2017,(2):152-156
软件定义网络(SDN)是一种新型网络架构,通过分离控制平面和数据转发平面,对二者进行解耦的同时实现对网络的集中管理和灵活控制.随着传统校园网规模的不断扩大,封闭的网络设备内置了过多的复杂协议,增加了管理员定制和优化网络的难度.同时,校园网内网络流量快速增长,各种新型服务不断出现,传统层次架构网络管理的工作量和运维成本在不断上升.为此,提出基于SDN的新型校园网络架构方案,Openflow交换机作为网络节点,Opendaylight作为控制器,结合改进的Dijkstra最短路径算法对校园网中数据包转发路径进行优化,以减小端到端间的延时,满足多变的用户需求,提高用户使用体验.文中利用Opendaylight控制器和Mininet网络仿真工具建立校园SDN网络模型,并通过实验仿真和数据分析来验证文中所提路径优化策略的有效性,为下一步校园网大规模设计部署SDN网络提供有力的参考. 相似文献
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