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陈守刚赵波廖明明 《农业装备与车辆工程》2022,(12):107-111
随着自动驾驶车辆编队技术与超宽带技术(UWB)的快速发展,基于UWB的位姿估计技术也得到了迅速发展。针对自动驾驶物流车直行编队行驶过程中需要获取牵引车与跟随车之间的距离、姿态角与方位角,提出了将UWB技术应用于直行编队驾驶中。提出一种获取距离、姿态角与方位角的计算方法,最后使用卡尔曼滤波对含有噪声的数据进行平滑操作,将距离的平均误差从16.3%降到5.2%,方位角的平均误差从19.7%降为9.4%,姿态角的平均误差从17.4%降为8.9%。 相似文献
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陈守刚 《农村实用科技信息》2011,(7):30-30
1适种范围
海拔2000米以下的山地、旱川地及水川地均可种植。
2良种选育
选择生长健壮,无病虫危害的2—3年生柴胡作留种母株,生育期间要加强田间管理.加大磷钾肥的用量以促进果实充分发育,使其籽粒充实饱满,9一儿月果实由青变褐时收割,且置通风干燥处,待种子完全成熟后,再进行脱粒.净选、贮藏, 相似文献
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