海底输油管道切割及开坡口机的设计

围绕海底石油管道的切割及开坡口问题，分析了这一领域的国内外技术现状，介绍了切割(开)坡口机的运动机理，没计了液压驱动方案，提出了控制策略，为切割开坡口机的设计提供了合理可行的总体方案。     

机械系统精度分配与评价方法的研究

围绕机械系统精度理论问题进行了分析和研究，确定了机械系统精度的分配方法，建立了机械系统精度评价的目标函数，为使精度合理，保证机械系统正常协调工作奠定了理论基础。