四轴飞行器的系统设计

四轴飞行器作为当前最热门的一种飞行器,以其体积小、质量轻、灵活便携、机动性高、能工作于各种恶劣环境等特点在安保、消防等领域得到了广泛应用。本设计以Arduino控制板为四轴飞行器的控制核心,通过6轴运动处理组件MPU6050、蓝牙模块HC-05、四个直流无刷电机、四组电子调速器、四个螺旋桨、F450机身和锂电池等构成硬件系统,以Arduino控制板读取MPU6050中三轴的电压变化量,经过低通滤器滤波后获得稳定的电压值,再转换成角度。在MultiWiiConf飞行配置软件中设定PID控制器的参数,以修正四轴飞行器的姿态控制,使飞行器的状态输出可在有限的时间内达到姿态稳定。     

车床钻铰孔、攻丝用多功能刀座的设计

阐述了一种多功能刀座的设计原理和使用方法,通过该刀座可利用数控车床的刀架进行零件的钻孔、扩铰孔和螺纹加工,实现了自动换刀及进给,从而有效地提高了生产效率,降低了劳动强度。