士兵的桂冠

蔡国庆,全国青联常委,中国流行音乐协会常务理事,中国人民解放军总政歌舞团国家一级演员,著名歌手,享受国务院专家特殊津贴。蔡国庆连续三届担任中央电视台全国青年歌手大奖赛评委,解放军艺术学院、沈阳音乐学院声乐系客座教授。     

抓住机遇加快发展——南京市栖霞区农机化发展的思考

一、农业机械化发展现状 (一)农业机械经营体制发生根本变化,形成了多种所有制经济共同发展的新格局。农村改革以后,逐步形成了以农民个人购置、经营农业机械为主的多种所有制经济的新格局。这一生产关系的重大变革,实现了劳动者与生产工具的紧密结合,适应了现阶段农业生产特点和农村生产力发展,给农业机械化发展注入了新的活力。自1996年至2002年上半年,全区农机总投入1760万元,其中农民投入1300万元,占全区农机化总投入的74％。     

中草药及制剂在猪病防控中的合理应用

在现代生猪生产过程中,由于病原微生物引起猪只死亡而导致的损失占很大一部分,而临床上常用的抗生素经常会出现抗药性和药物残留,不仅对生猪生产不利,而且给人类安全带来隐患。我国是传统文化大国,有着悠久的历史,中草药是我国传统文化中的瑰宝,中草药制剂与化学制剂来比较,有着很多优点,利用得当可以在目前生猪生产中的疾病防控起到很好的作用,本文就此做了简单总结。     

猪传染性胸膜肺炎病原的分离鉴定及防治

胸膜肺炎放线杆菌是猪传染性胸膜肺炎的致病菌,该病是一种呼吸道疾病,影响着全球养猪业的发展.本研究采用多种培养基进行接种培养,从某猪场典型传染性胸膜肺炎症状猪的肺脏和扁桃体中分离到了革兰氏阴性杆菌.通过该病原菌的培养特性、生物学特性和生化鉴定结果显示,该细菌为猪胸膜肺炎放线杆菌.同时本研究也为今后对该病的预防控制与诊断治疗奠定了有效的基础.     

基于头部姿态控制的农田监测无人机云台设计与实现

针对农田监测无人机对大范围观测视野、便利操控和高质量拍摄图像的需求问题,设计跟随人体头部姿态的监测云台。首先,根据云台对小体积、轻量化和易集成的设计要求,设计云台结构,并利用ANSYS有限元分析软件进行静力学载荷校核和动力学模态分析;其次,采用四元数方法进行头部姿态解算,利用互补滤波算法进行加速度计和陀螺仪的数据融合,利用嵌入式平台设计并制作云台控制系统;最后,对云台系统的姿态解算准确度进行动态测试和静态测试,对云台的减振性能进行对比测试。结果表明：云台在结构强度和减震性能上满足需求;控制算法和系统能够稳定可靠的解算姿态,并控制云台实时跟随,动态姿态角度误差不超过2°,600 s的静态角度漂移不超过5.5°;云台具有较好的减振和抗振性能,平飞测试中振动加速度均方根值比航拍云台的小41.8%,机动测试中振动加速度最大幅值比航拍云台小21%。该装置可以为无人机的农田监测任务提供更好的便利性。