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张怡周志峰薛永平董浩 《农业装备与车辆工程》2021,59(10):113-116
气悬浮技术目前运用在无接触运输领域,但气悬浮系统固有的非线性、不稳定性和外界干扰不确定性使得传统控制方法难以取得较好的控制效果。以悬浮球为研究对象,针对悬浮球控制不稳定问题,建立了悬浮球运动的数学模型,设计了悬浮球PID和模糊控制两种高度控制系统及仿真模型,并搭建实验平台,将实际结果与仿真结果进行对比。结果表明,本文所提出的模糊控制系统比传统的PID控制能更稳定地控制悬浮球的高度。 相似文献
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布鲁菌病(布病)是一种严重的人兽共患病。作为布病的病原,布鲁菌能够耐受宿主体内的各种杀菌机制并持续的生存。当布鲁菌侵入宿主体内后,必须适应抗体免疫的环境,而这依赖于布鲁菌对自身基因表达的巧妙调控。Hfq蛋白是一个RNA伴侣分子,对于介导sRNA的转录后调控发挥着重要的作用。在多种细菌中,对Hfq蛋白的功能都进行了深入的研究,目前已经发现该蛋白与细菌基因的表达调控、细菌对多种应激环境的适应能力以及致病菌的毒力均有着密切的关系。论文对Hfq蛋白的结构,对sRNA的调控功能,特别是布鲁菌Hfq蛋白调控功能的研究现状及在布病疫苗研发中的应用进行系统的介绍,为布鲁菌基因的表达调控和布病防控技术的研究提供参考。 相似文献
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