山中有好菜

竹笋 竹子是老家山中的风景,竹笋是故乡人待客的好菜. 夏雨刚过,一丛丛竹蓬里,竹笋破土而出.竹笋鲜而嫩,脆而香,美味可口,吃起来回味无穷.但常食的竹笋只有几种,即甜竹笋、黄竹笋、金竹笋和苦龙竹笋.     

我国中小茶企业的资产流失及管理对策

对我国中小茶企业的资产流失原因和经营现状进行分析,指出该类型企业中在经营管理中存在的问题,进而在全新的经济形势下提出中小型茶企业需要在经营管理上进行实现扬长避短,结合市场需求,在基地建设、开发产品、企业联合、品牌创建、人才培养、市场竞争和宣传等方面需要作出的相应管理措施,实现对企业资产的有效掌控,提升企业的市场竞争力。     

柴胡与荆芥套种技术

正柴胡主要以根部入药,有解表和里、退热升阳等功效,在中药材市场上用量很大。荆芥入药用其干燥茎叶和花穗,味平,性温,无毒,能镇痰、怯风、凉血,治流行感冒、头疼寒热、发汗、呕吐,是常用中草药之一。柴胡套种荆芥,不但不影响各自的产量,还合理利用土地,带来更多的收益。下面介绍柴胡套种荆芥的优势和技术要点。     

云南凤庆百抖茶

百抖茶是云南凤庆独特的传统茶俗,翻开凤庆县志,百抖茶居然也在泛黄的书页上芳香,那是护国军神赵又新将军喜欢百抖茶的真实故事。出生在凤庆县鲁史镇的赵又新将军从小喜欢守在爷爷火塘前,看爷爷泡制百抖茶。普通的茶叶     

茶香浸润心的回忆

一、揉茶的母亲记忆中没有机械设备,用来把茶叶制作成品。妹妹采摘的茶叶把阳光与雨水都带到灶头,等着母亲搓揉。茶是不能隔夜处置的,因此,这一天晚上,母亲再累还得在料理清楚灶头上的事情后,烧起铁锅,揉制茶叶。我至今仍清楚地记得一组简单的动作:把鲜叶放到铁锅中,让柴火升腾出一种热度,母亲卷起衣袖,手伸进滚烫的铁锅中,对经过升温的茶叶使劲地搓揉。鲜嫩的芽叶在渐渐升温的铁锅里变形,先是萎缩了     

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响,导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题,在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上,提出了一种农机跟随分层控制架构,搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型,并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标,进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导,基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制,以上层控制器获得的控制加速度为目标,进行力矩（电流）跟踪,在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时,提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证,结果表明,该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题,与滑模变结构控制器相比,能够实现稳定跟随行驶,且速度误差和加速度误差更小,速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s,加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2,稳定跟随距离误差为±0.45m,具有良好的跟随效果。     

三鹿奶粉事件直击与反思

<正>事件缘由三鹿奶粉与肾结石娃娃2008年6月28日,位于兰州市的解放军第一医院收治了首例患"肾结石"病症的婴幼儿,据家长们反映,孩子从出生起就一直食用河北石家庄三鹿集团所产的三鹿婴幼儿奶粉。7月中旬,