基于DSP的单铁磁悬浮实验平台设计与实现

磁悬浮控制系统作为磁悬浮列车的核心技术,运行加速度、车轨间隙等参数的稳定将直接影响列车正常运行、舒适度,开展磁悬浮控制系统研究具有重要实际意义。设计了一个基于DSP的单铁磁悬浮实验平台,通过机械解耦方式将多电磁铁悬浮系统简化为单电磁铁作为研究对象,采用基于DSPTMS220F28225控制芯片的主控制电路及其外围电路,使用双闭环控制算法,实现了电磁铁稳定悬浮,该平台达到悬浮控制算法设计与验证目的。