基于圆弧的原木轮廓的识别与验证

针对原木端面存在相交圆、阴影等导致原木轮廓难以获得完整的圆轮廓问题,提出了基于圆弧的原木轮廓识别方法.首先分析了圆弧在数字化图像中的性质,从各种边缘线条中区分出圆弧边缘;其次,定义验证模型,以判断识别结果是否为合格圆.结果表明,该方法可以从大量干扰的边缘中找到轮廓,并利用部分轮廓边缘识别原木端面.     

基于内模型的知识遗忘

在多Agent系统下,根据遗忘理论和经典知识逻辑建立基于内模型的知识逻辑,并且提出相应的互模拟关系,定义出知识逻辑;讨论了知识遗忘的相关性质.     

基于Ansoft Maxwell的35kV膜片式光学电压传感头设计

膜片式光学电压传感器是基于静电场原理的铝膜形变从而检测被测电压。文章通过Ansoft Maxwell软件对35 k V膜片式光学电压传感头进行设计。首先基于绝缘击穿理论给出传感头的初步结构,并选取3种不同的圆膜半径分别与3种不同的圆膜厚度,组合成9种不同的情形;在此基础上,通过Ansoft Maxwell软件对9种情形分别建模,并结合有限元分析方法对传感头电场强度和电势进行仿真与分析;最后通过对比分析9种情形下的圆膜所受的静电场力,给出合理的传感头设计结果。     

结合深度学习与Hough变换的等长原木材积检测系统

针对成捆堆放的原木端面图像,利用机器视觉方法开发一个材积检测系统,算法的鲁棒性和系统应用的方便性是两个关键难点.为了解决上述问题,实现原木材积自动化检测,设计并开发了结合深度学习与Hough变换的等长原木材积检测系统.首先,在对训练样本做了旋转、调整曝光度、加噪声等提高模型鲁棒性的预处理后,使用YOLOv3-tiny卷...     

自然场景图像中的重叠蜜柚识别及试验

重叠蜜柚目标的准确分离和蜜柚果梗的定位是实现采摘自动化必须解决的两个关键问题。现有的苹果、柑橘等重叠果实分离方法不适用于重叠蜜柚,且无果梗定位功能。针对以上问题,本文提出了一种结合渐进式中心定位的重叠蜜柚分离方法和果梗定位方法。首先利用主成分分析方法提取蜜柚区域、滤除背景并对图像中的重叠蜜柚进行初步分离;接着,对重叠蜜柚区域采用渐进式中心定位方法得到各个蜜柚的中心;然后,利用区域边缘点到其相应的不同中心点的距离大小的变化规律实现重叠蜜柚的分离;最后,利用前述的中心点结合蜜柚的形状特征,定位出遮挡程度较小的蜜柚果梗。在50张自然场景下的图像上进行试验,结果表明在有阴影、小目标、遮挡和重叠等复杂环境下,该方法的平均识别率为94.02%。同时,对于果梗未被遮挡且离摄像头较近的蜜柚,也给出了准确的果梗区域。在利用蜜柚模型搭建的识别自动化试验平台上进行试验,结果表明采摘机器人能够有效识别并分离重叠蜜柚、定位果梗。本研究可为蜜柚采摘机器人准确识别重叠果实提供参考。