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针对无人驾驶系统上位机发出的控制信号和各ECU的接收信号通信时不匹配的问题,设计了一款整车控制器.该设计主要包括硬件电路设计和软件程序开发,硬件电路包括高低变驱动电路、CAN通信电路和SPI通信电路等,软件程序包括基于Matlab-Simulink模型自动生成的应用层代码和手写的底层驱动.测试表明,该整车控制器可以顺利... 相似文献
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双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制. 相似文献
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漏失造成地层承压能力低是裂缝性灰岩钻井面临的主要问题,随钻堵漏是解决该问题的有效方式。随钻堵漏剂的含量与提高地层承压能力的数量关系是确定钻井液密度范围和固井液柱压力、保障井壁稳定和固井质量的关键。针对裂缝性灰岩开展了随钻堵漏剂对承压能力影响的试验研究。研究表明,随钻堵漏剂含量越高,地层承压能力增强;地层压力越高,随钻堵漏对提高地层承压能力的效果越强;孔隙度越大,随钻堵漏对提高地层承压能力的效果越弱。该技术应用在米桑油田灰岩钻井过程中,提高地层承压压力0.27~0.34g/cm3,有效解决了卡钻、卡仪器和固井质量不合格等问题,为同类井作业提供借鉴。 相似文献
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我场每年蹄变形发病率在 50%左右,损失巨大。为了预防蹄病发生,本场坚持每年春秋两季集中修蹄。然而,修蹄工作费时费力,劳动强度大,每天仅修蹄 2~ 3头,效率较低。为此我场 1990年购回上海日立电器股份公司生产的手提式木工电刨,应用于修蹄,采用电刨结合金属镰刀修蹄的方法,在牛蹄保定确实的情况下,用电刨先修蹄底面及外侧蹄缘和翻卷蹄尖,然后用镰刀修蹄叉内缘,效果较好。提高工效 5倍,极大地降低了兽医的劳动强度,且修蹄质量明显提高。我认为运用木工电刨结合镰刀修蹄,使用方便,省力、省工、效果好,值得在大中型牛场推广… 相似文献
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李军伟 《林业机械与木工设备》1999,(11)
1圆锯片适张度检查和修正的必要性锯片锯割时,圆锯做回转运动,圆锯片除了受木材摩擦力外,还受到离心力的作用。锯齿与木材摩擦产生的切削热量,在边缘处比中间部分大得多,所以外口膨胀伸长,边缘部分松驰。因离心力与回转速度(切线速度)的平方成正比,因此,转速大的锯片边缘部分较中央部分伸张的多,这也造成了边缘的松驰。由于锯片边缘部分和中央部分的张紧程度不同,因此在切割木材时,锯片不稳定,其圆周不能保持在一条直线上,而变成“波浪形”,导致锯割困难,锯出的材面不平,甚至无法进行锯割。为了克服这种现象,首先要对适… 相似文献
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李军伟 《林业机械与木工设备》2015,(1)
阐述了三层实木复合地板的结构特点,对其产生弯曲变形的原因进行分析,并结合生产实际提出了三层实木复合地板的质量控制措施。 相似文献
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针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。 相似文献
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利用表达H5亚型禽流感病毒血凝素基因的重组鸡痘病毒疫苗免疫SPF鸡和无母源抗体的商品鸡,通过比较免疫后血凝抑制(HI)抗体应答水平、攻毒后发病率和死亡率等指标评价其免疫保护作用。免疫后21d,重组鸡痘病毒免疫组仅有13%~20%鸡的HI抗体检测呈阳性。在同亚型禽流感病毒攻击后,重组鸡痘病毒疫苗免疫组产生了100%的保护率,而未免疫组全部死亡。结果表明:重组鸡痘病毒疫苗不能激发高滴度HI抗体应答,但可抵御同亚型禽流感病毒致死性攻击,保护效果达到或优于目前应用的灭活苗,显示出良好的应用前景。 相似文献
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