GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。     

桐油控释复合肥在烤烟上的应用效果

以自然资源桐油为控释材料(从油桐果实中提取),生产控释肥料,进行烟草温室无土栽培盆栽试验,研究桐油控释复合肥在烤烟上的应用效果。结果表明:在温室环境条件下,桐油控释复合肥的养分初期溶出率为2.8%;施用控释复合肥的产量高出普通复合肥处理26.7 g/株;桐油控释复合肥与普通复合肥相比,每克肥料要多生产烤烟2.2 g。说明桐油控释复合肥具有很好的生产性。     

厌氧发酵残留物对土壤酶动态特性的影响

通过温室盆栽生菜试验,研究厌氧发酵残留物对土壤蔗糖酶、脲酶、多酚氧化酶和中性磷酸酶动态特性以及作物产量的影响.试验以菜园土作为栽培基质,并以是否施用厌氧发酵残留物和种植作物进行设计,生菜种植期为50天,试验中间隔10天测定一次土壤酶活性.结果表明,施用厌氧发酵残留物能明显提高土壤酶的活性,且施用量越多,酶活性越高,生菜的产量也越高.栽种生菜的土壤酶活性高于相应的对照组,酶活性的变化基本和生菜的生长过程一致,在30～40天之间达到最高酶活性.土壤酶活性的提高表明,施用厌氧发酵残留物能改善土壤结构和性能,提高土壤的肥力和生产能力.     

近红外光谱数据建模方法的研究进展

应用化学计量学对近红外光谱数据进行建模是近红外光谱分析中的难点和关键。随着研究的深入,现有分析建模的改进算法和新方法的应用不断出现。本文详细阐述了数据预处理、定性和定量建模优化方法的研究进展。在降噪消噪方法中,小波(WT)变换是最为常用和有效的工具,应用非常广泛。波长优化选择方法是现在研究的重点之一,主要有遗传算法(GA)、无信息变量消除方法(UVE)和连续投影算法(SPA)等。在模型优化算法中,主要是在偏最小二乘法(PLS)、人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM)的基础上提出多种改进算法,能够更加有效地优化模型。但每种算法各具优点的同时也存在着一定的局限性,对于不同类型待测物的数学模型,优化的方法也有所不同,所以在实际应用中将多种数学挖掘方法结合,相互取长补短,将成为今后研究趋势。      

造纸黑液磺化改性及改性产物性能研究

采取了先提木质素再将木质素磺化的方案进行造纸黑液的磺化,由分段正交试验(先羟甲基化再磺化)确定最佳磺化工艺,制备出磺化木质素.利用红外光谱表征产物,并测定了产物的磺化度、净浆流动度和重均分子质量(Mw).最佳磺化工艺:酸析木质素4 g,水40 g,甲醛溶液5 g,pH值11,75℃下反应2h,再调pH值为7,加亚硫酸钠2 g于140℃下反应4h,所得磺化木质素的净浆流动度为232 mm.红外分析表明磺化木质素中引入了较多的磺酸基;磺化木质素的磺化度为0.821 mmol/g,Mw为22.97 ku,均优于市售木质素磺酸钠,从而导致水灰比值0.35时其净浆流动度亦优于同掺量下的木钠.     

猪等孢球虫纯种株的建立及其生物学特性研究

从哺乳仔猪的腹泻粪样中分离出等孢球虫卵囊,感染仔猪建立球虫纯种株.通过卵囊形态结构观察与18S rRNA PCR鉴定,鉴定该球虫分离株为猪等孢球虫.将6只24日龄断奶仔猪分为2组,分别感染4×102和104个孢子化卵囊,观察仔猪的临床表现及虫株的潜伏期、显露期和卵囊产量.结果表明,感染4×102个卵囊后仔猪未出现腹泻症状,感染104个卵囊后仔猪出现腹泻且持续6 d.感染4×102个孢子化卵囊时,潜隐期为5 d,显露期为7 d,每个卵囊产出5.72×103个卵囊;感染104个孢子化卵囊时,潜隐期为5 d,显露期18 d,每个卵囊产出6.41×102个卵囊.由此可见,该株猪等孢球虫对仔猪具有致病性,可用于构建猪等孢球虫病动物模型及其疾病学研究.     

脱水蜜菠萝切片方法的研究

 本研究根据蜜菠萝的桶状外形、松软果肉组织及内部多纤维等特点,在国内首先研制出一种5mm以下薄片切片方法,为生产优质脱水菠萝片提供了保证。本文介绍了对所研制的切片机进行的试验,分析了输送过程中菠萝发生翻滚以及果肉纤维缠绕刀刃等问题及其解决办法。     

食品脆性和酥性的物理特征

 本文综述了食品主要织构性质脆性和酥性的力学、声学及组织结构特征,介绍了水分等因素对食品脆酥性的影响.     

皂脚制备生物柴油的试验研究

在食用油生产过程中均会不同程度地产生皂脚(又称油泥)，为解决皂脚排放造成的环境污染及资源浪费问题，该文以皂脚为原料进行制备生物柴油的试验分析。提出了皂脚经循环气相酯化—水蒸气蒸馏制备生物柴油的方法和工艺流程，探讨解决制备过程中酯化反应的连续带水和反应快速进行的问题，得到优化工艺参数。试验装置主要由气相酯化反应器、甲醇气化器、粗生物柴油精馏器和油水分离器等组成。研究结果表明，酯化反应温度为(100±5)℃，皂脚质量0.5%～0.8%的硫酸或3%～4%的对甲苯磺酸为催化剂，甲醇蒸气通入速度6 L/min，反应时间90～120 min，生物柴油精馏器的液相温度为160～220℃，气相温度为120～190℃，水蒸气温度为(100±5)℃，水蒸气通入量为5 L/min，能使皂脚制备生物柴油的转化率达99%以上，产品品质指标基本达到美国的ASTM生物柴油标准，并与中国的0^#柴油接近。     

造纸黑液磺化及其改性氨基系减水剂的研究

鉴于造纸黑液产量巨大以及氨基系减水剂(SPF)存在的弊端,以造纸黑液为原料制取磺化木质素,并将其用于改性SPF制得HSPF系列减水剂。考察了磺化木质素的磺化度与分子量,并在吸附量、Zeta电位、净浆流动度和泌水等方面考察了HSPF性能以及与GSPF系列减水剂(由市售木质素磺酸钠改性SPF制得)的差异。研究结果表明:磺化木质素中引入较多磺酸基,其磺化度为0.821 mmol/g,分子量为22.97 kDa;HSPF在吸附能力、吸附量、Zeta电位、净浆流动度等方面均优于GSPF,这缘于磺化木质素更高的磺化度和更适宜的分子量;磺化木质素更大的分子量也造成HSPF泌水率更低。