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【目的】针对河蟹养殖过程中,水位变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题,为提高算法适应性与寻优能力,提出一种多目标粒子群-蚁群融合的无人艇路径规划算法。【方法】首先,分析蟹塘环境及养殖规律等因素,建立静态水深栅格环境模型;其次,针对覆盖遍历式投饵存在局部点投喂不足及路径次优的问题,通过对惯性参数与学习因子的非线性调整,提出基于多目标的改进粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO);然后,调整蚁群算法的初始信息素,并对蚁群算法的信息素挥发因子和启发期望函数自适应改进,提出自适应优化蚁群算法(Ant colony optimization, ACO);最后,为解决单一算法寻优不足,利用融合PSO-ACO算法,实现无人艇多目标全局路径规划。【结果】仿真结果表明:不同环境投饵策略下,PSO-ACO算法在对多目标路径寻优时,不仅环境适应性好,而且提高了寻优效率和精度,运行时间节省了32%,路径距离缩短了9.78%,迭代次数降低了62.88%,拐点数目减少了44.45%。【结论】所提出多目标点的路径规划算法适用于环境可变的蟹塘养殖,具有较好的应用价值。 相似文献
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随着中国加入WTO和世界经济的全球化,面对日趋激烈的国际市场竞争,除了价格竞争之外,选择结算方式也成了一种重要竞争手段,但是无论哪种结算方式都有其潜在的风险。为了预防欺行为产生,本文就当前国际经济贸易中信用证支付方式出现的欺诈风险,阐述信用证欺诈的概念、成因、种类,并提出防范措施。以期防患未然,将进出口双方的利益损失降到最小。 相似文献
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棉花抗蚜性与可溶性糖含量的关系 总被引:3,自引:1,他引:3
为探讨可溶性糖含量与棉花抗蚜性的关系,在室内人工接蚜为害和田间自然蚜群两种条件下,测定不同抗蚜性棉花品种受棉蚜为害后叶片中可溶性糖含量及其对棉蚜生长发育和繁殖的影响。结果表明:未受棉蚜为害时,抗性品种中可溶性糖含量高于感性品种,棉蚜为害胁迫后,抗蚜棉花品种可溶性糖含量升高,感蚜品种的可溶性糖含量降低。棉蚜的生长发育和繁殖与棉花叶片中可溶性糖含量呈显著的相关,可溶性糖与棉蚜若蚜历期呈正相关,与内禀增长率呈负相关。本研究说明可溶性糖含量对棉花的抗蚜性有一定的影响,转基因棉可溶性糖含量低于常规棉品种可能是导致非目标害虫棉蚜猖獗的原因之一。 相似文献
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[目的]探索盘州烟区上部烟叶适宜的一次性采收时期。[方法]以云烟87为研究对象,开展了常规采收(M1)、延迟5 d采收(M2)和延迟10 d采收(M3)的对比试验,分析了不同采收时间对烤烟农艺性状、经济性状、化学成分和工业可用性的影响。[结果]延迟5 d采收能使倒3、倒6叶片达到工艺成熟,倒1叶片达生理成熟,此期采收能极显著提升烤后烟叶上等烟比例和均价,降低下低等烟比例(降幅25.6%),使烟叶各项经济性状表现最佳;延迟采收烟叶总植物碱、总氮含量先增后减,还原糖、总糖含量以及糖碱比降低,钾、氯含量增加,化学成分协调性降低,常规采收化学成分协调性表现最佳,最能彰显盘州清香型烟叶风格特色;延迟采收烟叶感官评吸得分先减后增,常规采收表现最佳,延迟10 d采收次之,延迟5 d采收得分最低。[结论]结合盘州烟叶风格特色,综合考虑烟农种烟效益和卷烟工业企业原料需求,盘州上部烟叶适宜的一次性采收时期为常规采收至延迟5 d采收。 相似文献
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