合肥市流浪动物活动规律的初步观察

游牧于城市中的流浪猫流浪狗正在成为一个困扰人们的问题,了解和掌握各个季节和环境中流浪动物的数量、分布与行为是开展流浪动物保护工作的基础和前提.2009年3月17～30日,在合肥市区的主要街道、居民区、垃圾场和公园、学校等环境,进行了流浪猫、流浪狗的春季调查和行为观察.结果表明,春季合肥市区流浪猫的密度为1.204 5只/km2,流浪狗的密度0.812 3只/km2.春季流浪猫主要选择在居民区和学校栖息,大多数流浪狗选择在街道和社区巷道上活动.春季流浪猫的主要行为是觅食与休息.春季流浪猫休息行为的时间分配是26.81%,觅食是15.95%,觅食活动(觅食、走动、跑动和观望)是55.09%,安全防护(警戒、威吓、叫吠和逃逸)是15.12%.春季流浪狗全天行为时间分配中,休息占23.89%,觅食占15.29%,觅食活动占58.61%,安全防护占4.93%;春季流浪狗1 d有3次觅食高峰.     

农机虚拟装配分类检测网络数据集构建方法

目的 虚拟装配在工业中可节约生产成本,提升机械部件生产效率。现有的虚拟现实引擎缺乏自动建立碰撞体功能,无法完整还原实际装配过程中的物理属性;通用化构建零件网格实体是提升虚拟装配实用性、精确性及通用性的重要途径。方法 以批量农机部件为样本对象,设计批量预处理算法及改进采样相关算法,通过构建三维模型样本的图片数据集,训练人工智能分类检测网络,从图片中分类并检测相关参数,实现自动构建碰撞体功能。结果 经过优化算法处理训练得到的分类检测网络从图片分类零件种类的精度在98%以上,从图片检测零件各项碰撞体构建参数的精度在98%以上;未经优化处理训练的网络不收敛。结论 本研究方法可以有效提升人工智能分类检测网络的识别精度及训练效率,结合碰撞体参数化构建程序,可提升碰撞体建模精度。     

收获机虚拟环境模型与仿真平台构建

为实现收获机械的设计创新以及整机作业行为和性能的仿真试验,以玉米收获机为例,采用Unity3D虚拟平台构建了收获机械三维仿真模型。根据物料流变特性,以虚拟弹簧和虚拟墙构建了植株模型,通过建立行为控制模型实现了收获机械与植株的交互,最终开发了收获仿真平台,应用该平台进行了验证试验和不同条件下的收获仿真试验。试验结果表明,构建的植株模型和虚拟收获环境符合收获机械仿真需求,仿真平台可进行收获机械作业性能的评估。     

猪传染性胃肠炎预防与治疗分析

随着我国社会经济的发展,养殖业迎来了发展空间。其中,养猪业是养殖业的一种产业类型。现阶段,我国养猪业的发展规模越来越大,但是在猪养殖过程中会出现各种疾病。其中,传染性胃肠炎是较常见的一种疾病,一旦发生此类疾病,会对养猪户带来巨大的经济损失。本文主要分析了猪传染性胃肠炎的预防措施与治疗方法。     

谈森林资源资产的价值与补偿

森林资源资产除具有向人类提供木材功能以外，其公益效能对生态环境的调节作用是其他自然资源无法替代的。由于这种特殊性，决定了森林资源资产应该有规范的价值量计算和特定的交换价值和补偿方式，林价无疑是森林资源资产补偿方式的有力手段。     

内皮缝隙连接在介导细胞间交联和损伤血管内皮修复中的作用

目的探讨内皮缝隙连接在介导细胞间通讯及在损伤血管内皮修复中的作用。方法采用植块法培养大鼠主动脉内皮细胞,细胞免疫荧光染色法检测大鼠主动脉内皮细胞缝隙连接蛋白37、40及47的表达,荧光漂白后恢复技术检测缝隙连接介导的细胞间通讯。机械划痕建立内皮损伤模型,每24h摄像一次以定量分析内皮损伤修复速度,并观察缝隙连接特异性阻断剂18α-甘草次酸对内皮损伤后修复的影响。结果缝隙连接蛋白37、40及47在内皮细胞中均有表达。荧光物质能够通过缝隙连接在相邻细胞间进行传递,孤立细胞荧光恢复率显著低于相邻细胞(5.70%±0.63%比82.26%±1.68%,P<0.01);而18α-甘草次酸能够抑制缝隙连接介导的细胞间通讯,18α-甘草次酸干预组荧光恢复率显著低于对照组(53.58%±1.73%比82.26%±1.68%,P<0.05)。内皮划痕宽度在对照组与18α-甘草次酸干预组之间无显著性差异(396.57±25.32μm比370.12±19.40μm,P>0.05),内皮损伤24h后,18α-甘草次酸干预组划痕宽度显著大于对照组(237.38±20.40μm比126.29±21.40μm,P<0.05)。18α-甘草次酸干预组内皮损伤完全愈合时间显著多于对照组(4.2±0.2天比2.6±0.3天,P<0.05)。结论内皮细胞间存在缝隙连接介导的细胞间通讯,而18α-甘草次酸能抑制这种细胞间通讯并减慢内皮损伤修复速度及延长其愈合时间,提示内皮细胞缝隙连接在内皮损伤后修复过程中起重要作用。     

采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验

为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验环境;然后对虚拟采摘机器人进行运动学建模,运用D-H参数法解算机械臂运动学正解和逆解;再依据葡萄串形状等特性设计一种夹-托-剪式的采摘机器人末端执行器及其采摘过程控制模型;建立机械臂末端连杆与执行器之间的空间位姿变换关系,并对机械臂运动进行轨迹规划;设计并定义仿真系统各模块间的数据接口,最终基于虚拟现实平台EON开发出采摘机器人虚拟仿真系统。基于该系统进行18次葡萄防碰损采摘路径规划及夹剪行为试验,成功率达88.89%;将相关算法移植到物理样机进行43次室内试验,成功率为86.05%。结果表明,开发的仿真系统可为采摘机器人智能行为算法的测试及改进提供虚拟试验平台。