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研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。  相似文献   
2.
衢州作为空气动力装备及凿山机械装备制造业的先驱地区,经济振兴关键在于"转型升级"。如何实现以空气及凿山机械装备制造业为龙头的转型发展,是目前衢州地区的痛点和难点。文章针对衢州地区传统制造业的发展现状及存在的问题,提出了目前传统制造业转型发展的一些观点。从积极培育创新型企业,发展整合型制造业,探索能够实现衢州经济又好又快发展的有效路径。  相似文献   
3.
基于制造业快速发展,信息化技术和数控技术的广泛应用,材料表面刻字、刻花需求量与日俱增,传统雕刻方式已不能满足现代工业精度和生产率要求的现状,笔者从雕刻图案CAD建模设计、刀具轨迹设计、机床加工试验三个方面介绍了一种基于MasterCAM X5软件和数控加工中心的材料表面雕刻技术,结果表明该种方法简单、快捷、高效,是一种可以在材料表面雕刻加工中采用的方法。  相似文献   
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