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介绍了大直径现浇混凝土新型筒桩结构围堤,与目前常用的几种围堤方法相比,从设计计算理论、经济指标、施工特性、结构特性、使用功能、土地利用和环保及景观七个方面进行了比较,突出了该新型堤的优越性,并介绍了该围堤的施工工艺。 相似文献
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基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法 总被引:5,自引:0,他引:5
因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法.建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS.将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较.实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085m减小到0.4861m. 相似文献
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原油管道因故停输时,在非事故站间采用YOYO系统可以使原油在站间往返流动,避免凝管事故发生。YOYO系统由分别设置在两个相邻泵站的储罐和螺杆泵组成,其运行过程与正反输工艺相似,但两者使用目的不同。详细说明了YOYO系统的工作流程,建立了其运行过程的传热数学模型,讨论了正反向输送时的初始条件和高程差。基于算例管段,计算讨论了YOYO系统运行过程中的温降规律,分析了采用YOYO系统后管输原油的流动安全性,结果表明:该方法对于事故停输管道是一种潜在可行的安全措施。 相似文献
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通过在晴天和阴天2组对比试验,研究了木槿、栾树与杨树3种不同植物群落对环境中空气温度、空气湿度、光照强度、地温4个因子的影响作用.结果表明:在阴天类型中,3种植物群落均能有效地降低气温、地温与光照强度,从而提高空气湿度,且调节效果为:杨树>栾树>木槿;在晴天类型中,栾树与杨树群落的调节效果与阴天相似,其中杨树的调节效果大于栾树.此外,每种植物群落在晴天时对环境因子的调节效果大于阴天时的调节效果. 相似文献
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