穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器

设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%~60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。     

自动移栽机双臂式取苗机构运动学试验分析研究

提出了一种双臂式取苗机构,简述了该机构的组成及工作原理,并介绍了其结构特点。为验证机构的工作稳定性,对其进行了运动学试验分析。试验结果表明:该机构在较低取苗速率情况下,机构工作稳定,能够满足自动取苗要求;但在较高取苗速度情况下,机构晃动较为明显,需对其进行进一步优化设计。     

“永丰1号”板栗雌花分化组织形态学研究

板栗在云南省栽培范围较广,但单位面积产量一直不高。该试验以云南当地具有代表性的板栗品种"永丰1号"为试材,利用石蜡切片研究了板栗雌花分化组织形态学特性以及相对应的外部形态特征。结果表明:3月上旬出现两性花序原基,雌花簇原基5月中旬形成胚珠原基,5月底形成四分体大孢子,6月上旬形成八核胚囊;胚珠倒生,厚珠心,双珠被,四分体呈直线形。雌花内部发育与外部形态特征有一定的相关性。     

穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验

为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率,对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求,对其分散装置进行力学分析计算,以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验,检测移栽过程中位置精度,结果表明:128穴盘、4孔花盆自动取苗移位平均值分别为32.291 1、206.324 6mm;通过单样本t检验发现,在0.05显著性水平下,实测取苗移位间隔与设计的穴孔间隔无显著性差异,验证了所设计自动取苗移位装置的可靠性。     

板栗花芽分化进程及形态结构观察

板栗(Castanea mollissima)具有雄单性和两性花同株或雌雄异花同株植物的特性,雌雄花的比例严重影响其坐果率、果实产量和质量,因此,查明板栗花芽分化特点,可为花芽分化调控提供理论指导.本研究以'易门一号'、'易门二号'和'云良'作为试验材料.结果表明,'云良'的物候期较其他两个品种整体延迟7～10天;通过...