电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能.     

水稻谷粒冲击损伤临界速度分

以接触力学为基础,建立了脱粒元件与稻谷对心碰撞时压缩位移和最大压力分布模型.针对不同含水率时稻谷塑性、脆性力学性质的差异.得出了稻谷与脱粒元件冲击损伤临界速度计算公式.对钉齿与镇稻10号、武香梗14、淮稻9号、镇糯653和协优084稻谷冲击损伤临界速度进行了实例计算,在试验台架上进行了实测,试验均值与理论计算基本一致.     

中性温度层结时森林郁闭度与林冠上风速廓线的关系

该文利用风洞实验及野外实测资料，用逼近方法求出中性温度层结时不同郁闭度林分林冠以上风速廓线特征．结果表明，风速廓线参数（零平面位移ｄ、林冠表面粗糙度Ｚ０、动力速度Ｕ）随郁闭度Ｃ的变化而改变，ｄ随Ｃ的增大而增大，二者关系可由对数函数表示：ｄ＝（Ｈ／ａ）ｌｎ（Ｃ／Ｃ０）．Ｚ０和Ｕ的变化特征比较相似，在Ｃ＝０２附近有最大值，Ｃ再增大或减小，Ｚ０和Ｕ值均逐渐减小     

水流泵少齿差行星增速器的改进研究

在利用常见少齿差行星传动优点的基础上，提出了限制行星轮自转运动的Ｘ－Ｙ型行星增速传动方案．通过传动分析，说明该方案具有承载能力强，运转平稳，且适于高增速传动的优点，有效地解决了ＢＯＲＤＡ泵（水流泵）增速器部件改进设计的关键问题．     

TV1草菇主要生物学特性研究

对ＴＶ１草菇菌丝在不同培养基,不同温度,不同ｐＨ值上生长速度和生长势进行了比较与测定,同时对阳畦生料栽培ＴＶ１草菇内出菇时间,产量及子实体形态进行了观察与测定。结果表明ＴＶ１草菇菌丝生长的最适母种培养在与马铃薯综合培养基和棉籽皮综合培养基;菌丝在３４～３８℃条件下生长最好;菌丝生长的最适ｐＨ值为７～８。阳畦栽培结果发现ＴＶ１草菇在棉籽皮培养料上生长快,耐高温,每百千克干料可产鲜菇４０ｋｇ以上,子实     

发展农产品快速检测技术确保饮食安全

发展农产品快速检测技术是一项利国利民的大事 ,不仅是保护消费者利益的重大举措 ,也是推进农业结构调整 ,提高农产品市场竞争力 ,增加农民收入的有效措施。建立与国际接轨的农产品及其加工品质量标准体系和检测监督机制、措施 ,进行农产品品质检测重要性的宣传 ,同时认真贯彻执行《中华人民共和国产品质量法》。引进、吸收和消化国外先进的农产品检测技术和设备 ,利用我国农产品生产和加工的人才优势 ,通过政府资助开展农产品检测研究。加速制定有利于无公害食品发展的扶持政策 ,包括对无公害食品的生产、加工、流通等方面的政策扶持 ,确保广大人民吃上放心食品     

内蒙古日光温室大风灾害风险区划研究

大风灾害是影响内蒙古设施农业生产的主要气象灾害之一,为给内蒙古设施农业规划布局提供科学依据,结合实地设施农业大风灾害调查数据,以地面大风观测资料和温室风载荷指标为基础,计算日光温室大风致灾指标,进行大风灾害预警等级划分,并通过构建设施农业风灾评估模型,研究内蒙古不同地区日光温室的抗风能力。从日光温室大风灾害综合风险指数来看,中、高风险地区主要集中在中西部地区,沿山地区风灾风险总体较高,尤其是阴山北麓地区,春、秋季灾害风险较高。原因是该地区主要成产季大风天气较多,危险性指数较高,同时阴山北麓地区海拔较高、人口密度较大,敏感性和暴露度较高,成为影响设施农业生产的主要风灾因子,因此,阴山北麓区在发展日光温室时要尽量避免大风天气的影响,东南部燕山丘陵地区风灾风险较低,考虑风灾的影响,该地区最适宜日光温室发展。本研究可为内蒙古设施农业风灾风险预警服务及风灾防御措施的制定提供技术支撑。     

切削参数对加工质量影响的有限元模拟

通过DEFORM软件模拟,研究了零件机械加工过程中切削速度、切削深度和进给量对切削力的影响,切削用量、切削深度和走力量对零件表面质量的影响。     

CODAD联合动力装置控制过程建模和仿真研究

CODAD联合动力装置是一种具有广阔的发展前景且可满足船舶对不同工况性能的要求的主推进装置。本文利用仿真软件Matlab/Simulink建立主推进系统、船桨系统、柴油机本体和控制器仿真模型,结合实船数据进行仿真计算。仿真结果表明：仿真结果与该船设计的目标比较接近,文中搭建的CODAD联合动力装置仿真模型的精确度和稳定性都较好,可以为从事该类型船舶管理和设计工作提供借鉴和参考。     

母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究

针对在猪场狭小特定环境下如何通过猪场狭小的过道空间,将种公猪运送到发情母猪面前,让母猪嗅到种公猪身上的气味、看到种公猪、甚至触碰到种公猪,进而提高母猪的情趣;再通过人工授精,提高母猪受孕率,提出了无线遥控母猪试情车,分析了无线遥控母猪试情车的机械结构及工作原理,建立了试情车侧翻侧滑模型;通过试验,得出试情车的相关参数,仿真分析质心高度、轮距宽度和后车体重量占整车重量比例等参数改变对试情车侧翻和侧滑稳定性的影响;理论计算试情车空载和满载时,在水平路面上以最大转弯角度行驶时发生侧翻和侧滑的最大速度;并通过试验验证试情车以最大角度转弯行驶,低于理论计算的速度时,是否会发生侧翻和侧滑现象;为提高试情车运行时侧翻侧滑稳定性及结构上的改进优化提供理论指导.