汽车转向与主动悬架集成系统的D-LMS控制

以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制。计算结果表明,采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统使汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;同时LMS能自动调整权系数,且控制算法简单,便于工程应用。     

轴流泵叶轮内部流场的数值模拟

为了进一步提高轴流泵叶轮的设计精度与性能,通过CFD数值模拟软件FINE,应用时均Navierst- okes控制方程,标准模型和SIMPLE算法,对轴流泵叶轮内三元粘性流动进行了数值模拟.获得了叶轮内部的相对总压分布和速度矢量分布;分析了转轮内部流场分布规律,揭示了叶端间隙流动和叶轮流场的相互影响.研究有助于认识叶轮轮内真实流动现象,为改善设计提供了可视化数据支持.     

基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化

针对所设计的XAUT型6自由度关节型机器人,在工作空间和基本结构已定的情况下,应用凯恩方法,建立其动力学模型,找出关节驱动力矩最大的位姿,视为最恶劣情况,在此情况下以关节力矩和最小为目标函数,用安装在机器人手臂上的零部件的质心坐标编成基因码串,应用遗传算法对这些零部件的安装位置进行优化,结果表明可以达到改善机器人动力学性能的目的。     

基于遗传算法的渠道断面最优设计

常规的渠道设计方法，步骤简单，需要进行反复试算，且精度不理想。本文提出以遗传算法为手段，通过构造拉格朗日函数把各约束联系起来，选择合适编码、算子、及有关参数，将实际问题转化为遗传算法能够有效解决的模型。利用实例说明该方法实用，有较强的可操作性。     

车辆主动悬架的LMS自适应模糊控制

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，确定车辆系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数。根据路面一车辆系统的非线性特点，提出一种LMS自适应模糊控制算法，其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的车辆模型，在以路面信号作为激励源的仿真研究中，该算法对非线性较强的车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

遗传算法在水泵优化选型中的应用

以泵站年费用最小为目标函数，以水泵台数为优化变量，并考虑到供水流量随时间的变化过程，建立了水泵优化选型模型。针对水泵选型的特点，采用遗传算法对水泵优化选型模型求解。运用该方法，既可以提高计算效率，又可以在较大解空间范围内获得最优水泵组合方案，使得泵站年费用最小。     

石羊河流域生态环境质量评价研究

从水环境，绿洲及植被，土壤盐渍化及土地沙漠化方面建立了流域生态环境质量评价指标体系，并采用改进的灰色关联投影法与评价等级结合的方法对流域内行政分区的古浪县、凉州区、金昌市和民勤县的生态环境质量进行了评价。评价结果表明：古浪县为一般，凉州区和金昌市较差，民勤县为恶劣，且处于恶劣和非常恶劣的边缘。评价结果与实际情况一致，说明该评价指标体系和评价方法具有一定的合理性和科学性。     

基于蚁群算法的往复振动筛运动参数优化设计

运用蚁群算法和Matlab语言，编制了往复振动筛运动参数仿真计算的算法实现程序，并运用该程序对往复振动筛的振动圆频率、振幅、振动方向角和振动面倾角进行了优化仿真计算。优化计算结果表明：物料沿振动筛面的平均推进速度达到0．188m／s；在保证物料不跳离筛面的条件下，振动惯性达到最大值。     

大型泵站钟形进水流道三维紊流数

结合无锡市城市防洪工程中的仙蠡桥泵站钟形进水流道，采用雷诺平均N-S方程和标准k-ε湍流模型，运用SIMPLEC算法，对几种不同流量工况下的流道内流动进行了数值模拟，揭示了钟形进水流道内流场特征断面的速度分布及水力损失规律。研究结果表明：此进水流道在流量变化很大的情况下，能保持稳定的流态，从而较好地适应各种运行条件。此外，此流道的出水存在一定程度的偏流现象，可作进一步的水力优化。     

Multi-Bug全局路径规划算法研究

提出一种基于Multi-Bug思想的非搜索全局路径规划算法。在Multi-Bug算法中,借用传统Bug算法的寻路逻辑,加入遇到障碍物时的爬虫分裂规则及爬虫死亡条件判断规则,直至其中一只爬虫以相对最优路径抵达终点,从而实现多路径并行运算的局部最优寻路策略。利用栅格法对多类障碍物、迷宫类地图等环境进行建模,并与Dist-Bug算法、RRT*和A*算法进行路径长度及运算时间的对比仿真实验,结果表明,采用Multi-Bug算法获得的路径长度和用时都表现得更加稳定;与获得最短路径的A*算法相比,Multi-Bug算法获得的平均路径长度仅增加了16. 8%,平均用时减少了86. 5%。经理论分析及仿真验证,Multi-Bug算法时间复杂度为O(n),具有路径较短、时效性强、算法通用性和稳定性好的路径规划性能。