运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响

根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论，设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，它们具有相同运动副类型和数目，但在支链中的分布顺序不同；对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑特征分析，并给出其拓扑解析式；根据拓扑特征运动学建模原理，求解了这两种机构的符号式位置正反解，分别分析了两种机构的工作空间和机构发生奇异的条件及奇异位形；根据基于虚功原理的序单开链法对两种机构进行逆向动力学建模，分别求得两种机构的驱动力；对比两种机构运动学与动力学性能，并给出优选机型。给出了优选机型用于水果深加工中智能分拣、输送等应用场景的概念设计。     

文化全球化背景下的文化走向研究：回顾与展望

文化全球化是全球化的一个重要维度，体现了当今世界不同文化之间相互碰撞、相互融合的过程。文化全球化的形成由来已久，但推动其加速发展的应是现代信息传媒技术的飞速革新。在文化全球化背景下，世界文化的走向体现为三种可能模式：文化同质化、文化异质化，以及文化混合化。这三种模式实质上是文化中心主义或文化相对主义倾向对文化走向产生的影响。文化中心主义和文化相对主义均有其合理之处，但也都存在着局限性。构建和谐、理性的全球文化，需要不同文化间进行积极的对话与融合。     

中国乡村现代化治理中的关键问题及政策导向

以乡村现代化治理推进国家治理体系和治理能力现代化，全面促成农业农村发展取得历史性成果，是满足人民日益增长的美好生活需要和解决我国发展不平衡不充分问题的要求。基于此，在推进乡村现代化治理过程中，需明确当下乡村治理中的“纵向”与“横向”结构问题，廓清农村承包土地中确权不清和分权不当的问题，认识外出农民返乡与乡村现代化治理之间的内在关联。只有通过城乡融合发展破除城乡二元差异，坚持自治、德治、法治“三治合一”，推动农村土地制度变革，吸引外出农民返乡参与建设，才能更好地从政策导向上推进乡村现代化治理取得重大成效。     

农业领域自动定向技术研究进展分析

随着信息感知、机器人等技术的快速发展，自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件，是提高作业效率和品质的重要环节之一，已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵，综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展，并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析，包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题，归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇，展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。     

基于电容检测技术的蒜种鳞芽扶正装置设计与试验

针对传统机械方式鳞芽扶正率低、可靠性差等问题，提出了一种基于电容检测技术的蒜种鳞芽定向方法，搭建了相应的鳞芽检测与扶正装置，并对其结构和运行参数进行了优化。基于ANSYS电场分析验证了方法的可行性，基于EDEM仿真平台进行了接播装置结构的优化。结果表明，当接播装置底面夹角、短轴半径、长轴半径分别为80°、22.99 mm和27.79 mm时，装置性能最优，理论直立率为96.6%,物理试验验证了优化结果的可靠性。以极板参数为试验因素，以信噪比为试验指标，开展极板尺寸优化试验。结果表明，极板参数为45 mm×8 mm×0.10 mm时，装置性能最优。以金乡、苍山蒜种为试验对象，开展样机试验，正芽率为95.0%,满足大蒜播种要求。     

优质猪肉供应链的特征与定位初探

猪肉产品质量安全已成为公众关注的热点问题,实施供应链管理是加快优质猪肉生产的有效途径。本文首先简述了优质猪肉的内涵和优质猪肉供应链的结构框架;然后在比较分析的基础上提炼出了优质猪肉供应链的5个显著特征,即源物质和产品生物性、物流控制高难度性、时间竞争局限性、构成主体复杂性和质量安全保障性;最后基于特征提出了优质猪肉供应链的定位,即质量安全型、人畜和谐型、环境友好型和饲养标准型。