主被动闭环融合调姿隔振平台动力学建模与模态分析

以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论建立机构的运动学模型,得到动平台、开链分支、电动缸分支对广义坐标的一、二阶影响系数。建立机构主被动分离形式的动力学模型,并以此为基础对其进行模态分析。通过脉冲激励对原理样机进行模态实验,实验结果表明,固有频率的实验测定值与理论计算值接近,验证了理论模型的正确性。响应特性的实验结果表明原理样机能够对低频段的位姿扰动进行补偿,结合中高频的被动隔振,原理样机具备了较宽频带的调姿隔振能力。     

马铃薯研究领域未来发展新方向分析

基于目前马铃薯研究领域的现状,分析了未来马铃薯研究发展新方向,即从目前集中关注马铃薯微观层面的研究,转向宏观领域的研究,尤其是在马铃薯遥感空间分布信息提取、单产模拟同化研究、空间格局动态变化机理、空间格局动态变化模拟等4个方面加强研究。此外,还列举了这4个方面目前的研究进展,同时指出综合运用遥感、地理信息系统、空间统计和计算机模拟等方法,着力研究马铃薯空间格局动态变化特征,有利于马铃薯种植结构与布局的优化,保障中国粮食安全。     

小区播种机的研究现状及发展方向

种子的质量是保证粮食丰产丰收的根本,小区播种机的性能又是新品种培育的保证。为此,就当前国内外小区播种机的发展现状及我国小区播种机现阶段遇到的问题进行了分析,并对小区播种机排种器等部件进行了重点介绍,最后对我国小区播种机的发展方向进行了展望。     

基于光束法空中三角测量理论的树高测量方法研究

在总结了传统树高测量方法的基础上,提出了根据光束法空中三角测量理论对树高进行测量的方法,并对影响树高测量精度的外方位元素误差进行了检验,结果表明,外方位元素在一定的误差范围内,利用光束法空中三角测量理论测量树高,精度较高。     

论我国杜仲产业化与培育技术的发展

根据目前我国杜仲产业化及培育技术的现状,系统分析了制约杜仲产业化发展的因素,提出我国杜仲产业化必须以杜仲胶为突破口,以杜仲胶的系统开发为龙头,带动杜仲功能食品,饮品,功能饲料等产品的全面开发。同时,对杜仲传统的培育技术进行重大改革,由培育杜仲药材（皮）为主的经营模式转向以产果为主,生产皮,叶,雄花为辅的新的经营模式;以提高杜仲产果量和产胶量为主要目标,培育高产胶杜仲良种,通过建立良种果园以及对现有     

对普通本科院校应用型高等教育发展的思考

分析普通本科院校举办应用型高等教育的优势与劣势,对人才培养目标、办学规模、办学层次进行定位,探讨办学模式的改革与发展思路。     

佛山市南海区土壤地力变化趋势分析与对策

根据自1984年以来的土壤监测数据,系统分析了20年来南海土壤地力变化趋势。结果表明,该区土壤存在酸化、有机质含量下降、钾素增加、磷素极大丰富的特点,据此提出推广平衡施肥技术和水旱轮作制度等利用、改良土壤和培肥地力的建议,以期为南海区耕地资源的保护、管理及合理利用提供参考。     

空间前方交会中外方位元素误差对测量立木高度的影响

从理论上推导了外方位元素包含误差的情况下,利用空间前方交会法对测量树高的影响,并对影响树高测量精度的外方位元素误差进行了实践检证。结果表明,外方位元素在一定误差范围内,利用空间前方交会理论测量树高,精度较高。     

丽水城市定位与生态产业发展路径选择

从丽水地区的经济发展水平和生态优势特点出发,依据城市定位理论论述丽水的城市定位选择,并按照城市化与生态环境耦合机理探讨丽水市生态效益型经济的产业发展问题。     

环境伦理学对中国风景园林发展的启示

论述了环境伦理学指导我国园林发展的必要性,以及环境伦理学对我国园林发展的启示,从而对环境伦理学在园林事业发展中的应用进行探讨,提出在城市发展决策和风景园林规划设计,以及在相关法律、法规和行政机构、社会结构中确立环境伦理学价值观的重要意义。