基于环境费用-效益分析的农村户用沼气池效益分析

利用环境经济学中环境费用-效益分析的原理和方法,对农村户用沼气池的效益进行分析和计算,并且将环境效益考虑在内进行分析,结果显示户用沼气池建设有显著的效益.     

南方平原灌区渠道防渗工程规划方案决策分析

针对目前灌区防渗渠道规划的局限性，引入价值工程的概念，并根据南方平原地区灌区的特点，应用计算机模拟技术，通过对渠道的衬砌费用和节水量的模拟计算，得出更为切合实际的灌区防渗渠道投资效益评价指标，从而确定防渗工程的最优布局以及工程实施的先后顺序。     

基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划

提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性。     

曹娥江上游支流水环境容量的研究

本文针对我国东部地区典型河流-曹娥江的污染现状，选其上游支流长昭水库至南津桥河段进行了水环境容量研究，根据该河段的水流特性和水文、污染源的调查资料及水质实测资料，应用数学模型，分段研究了该河段各月的水环境容量。结果表明：该河段局部水质污染严重，水环境容量所剩无几。本项目的研究为实施污染物总量控制提供基础资料，为曹娥江流域水污染控制的管理和决策提供了科学依据。     

石油污染土壤降解与土壤的环境关系

阐述了石油污染土壤的降解与土壤环境的关系;提出如何消除石油污染土壤降解的环境限制因子,为微生物降解石油提供最理想环境,是有效治理石油污染的关键.     

岩溶地区生态环境可持续发展的生态足迹分析

本文以西南岩溶地区清镇市为例,采用生态足迹的理论和模型对2005年清镇市区域生态足迹状况进行了测算和分析,并与不同区域进行比较。结果表明:①清镇市2005年的人均生态足迹为2.5440hm2,超过了它的人均生态承载力;②清镇市2005年人均生态赤字为2.1240hm2,表明清镇市处于一种不可持续的发展状态;③清镇市2005年万元GDP生态足迹为2.8139hm2,高于中国西部的平均水平,资源利用为粗放消耗型。针对清镇市生态赤字的状况,提出了缓解该市生态压力、提高生态承载力的建议。     

引黄灌区引水补源优化运行模型研究

应用非线性优化理论 ,并基于 Philip入渗方程和其它边界约束条件 ,建立了引水补源区优化运行数学模型。模型目标是确定在补源区自然物理条件、地下水流运动、入渗以及连续方程等约束下 ,使得入渗量最大的运行准则 ,应用非线性优化规划法对模型求解 ,得到了满意效果。以黄河下游陈垓引黄灌区 1 993年 3月对灌区下游补源区一个单周期引水补源过程为例 ,计算了一次引黄最大优化入渗补源量 ,本方法对开辟学术研究新思路 ,指导生产实践具有重要参考价值     

我国农业可持续发展面临的生态环境问题及对策

对我国农业可持续发展中所面临的水土流失、荒漠化、水资源短缺、自然灾害频繁发生等生态问题,化肥污染、农药污染、畜禽养殖污染、农膜污染等面源污染问题以及乡镇工业污染和农村生活污染等问题进行了简要论述;并针对存在的问题,提出了发展绿色农业产业、加强农村环境立法、加强脆弱生态系统的保护管理等几点对策和建议。     

论农业机械化在新农村建设中的重要作用

以新农村建设带给农机化新的发展机遇为主线,结合武汉市以实施农村"家园建设行动计划"为抓手,建设社会主义新农村的实际,论述农业机械化在新农村建设中发挥的重要作用。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1,最大绝对曲率为0.056 m^-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。