日本精准农业研究与开发现状

精准农业以减轻环境负荷、增加产量为目标。正在给农业领域带来一场新的革命。日本在这一领域的研究有其特殊性，自1998年农林水产省启动开发项目“日本式精准农业”以来，一些大学与企业合作进行了不少基础性研究。为此。介绍了日本精准农业理念及研究情况．对我国发展精准农业具有借鉴意义。     

环境污染对农业生态系统服务功能影响

农业生态系统服务功能是农业生态过程和人类活动所形成的人类赖以生存的自然环境条件与效用. 城市污染物排放增加, 农业化学品污染加重, 农村畜禽粪尿污染成灾以及乡镇企业污染发展影响了农业生态系统有机质生产, 降低了农业产品品质, 减弱了土壤生态过程, 破坏了生物多样性, 减弱了气候调节与减灾功能, 减少了动物传粉与有害生物控制效应七项生态服务功能. 遏止环境污染是保护农业生态系统服务功能的关键.     

生态技术在现代农业中的地位及其技术群构成

提出了现代农业的主要支撑技术包括生态技术、生物技术和管理技术,并分析了此三类支撑技术的相互关系;通过深入比较,指出生态技术在现代农业中应占主导地位,这是现代农业发展的内在要求,是中国生态环境现状的必然选择,是建立社会主义和谐社会的必然趋势;同时提出了生态技术群中应该重点发展的主要技术:立体农业技术、综合养殖生态技术、特色农业技术、多色农业技术、设施农业技术、农业综合节水技术、农业污染综合防治技术和无公害绿色农产品标准化生产技术等。     

以绿色农产品产业化为主线 走生态农业产业化道路的几点思考

结合当前农业和农村现状，论述生态农业产业化对建设社会主义新农村的重要意义，分析当前农业产业化进程中存在的主要问题，从绿色农产品产业化入手，对“以绿色农产品产业化为主线走生态农业产业化道路是适合我国国情的可持续农业发展道路”的策略和方法提出了几点思考。     

高等院校农业科技推广人员激励模式初探

农业科技推广是实现科技成果转化的重要桥梁,是联系科研、教育、生产的重要纽带,是促进农业技术进步、实现农业现代化的重要手段。以大学为依托的农业推广体系,是对以政府为主体的推广体系的有效补充。通过对高等农业院校推广队伍存在的主要问题进行分析,提出了建立推广人员物质激励与精神激励两种模式,并进行了具体分析。     

论乡村产业振兴

当前,全国上下正在全力推进乡村振兴战略的实施。乡村振兴,产业兴旺是重点。如何实现乡村产业振兴、产业兴旺,这是值得研究的紧迫而现实的重要问题。本文首先从乡村产业振兴在乡村振兴战略中的地位与作用入手分析,对新中国成立70年来中国乡村产业发展的历程进行了简要回顾,并将其划分为4个发展阶段：第一阶段：1949—1977年,传统产业缓慢发展;第二阶段：1978—2000年,乡镇企业异军突起;第三阶段：2001—2011年,新型产业不断涌现;第四阶段：2012年至今,乡村产业绿色“转型”。同时也指出了当前中国乡村产业存在的突出问题,即：产业门类少、生产规模小、产业层次浅、产业链条短、生产效率低、特色产业弱、品牌产业缺、产业环境差、产品质量低和缺乏竞争力。最后,针对上述存在的问题,提出了实施乡村振兴战略、实现乡村产业振兴要遵循的6大原则和10项具体措施,以期为推动实施乡村振兴战略做出积极贡献。     

稻麦平床燃油干燥机的研制

针对农村农户,设计了稻麦平床燃油干燥机,适于小批量稻麦干燥生产。整机设计烘干段采用分体结构,卸粮操作采用旋转方式,并对燃烧器改造及烘干机的有关计算做了阐述。     

平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验

设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了精准收获实验。实验结果表明,测产系统可以在正常农田地面状况下可靠地工作,单产和总产测量误差均小于10%,且对联合收获机机型以及谷物品种不敏感。     

区域农业生产结构优化模型的建立

优化区域农业生产结构对于提高农民收入具有重要的现实意义。为此,在研究区域农业生产各单元之间结构关系的基础上,确定了决策变量和参数,建立了包括种植业、养殖业和加工业在内的农业生产结构优化的线性规划模型,对区域农业产业结构优化模型的建立进行了有益的理论探索。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。