蜂花粉生产中HACCP体系的建立与应用研究

为了在蜂花粉生产过程中,建立HACCP质量控制体系,通过危害性分析,找到关键控制点,采取相应的措施加以重点控制,有效预防和控制蜂花粉原、辅料在从采购进厂开始的整个加工链中受到有害物质污染的可能性。通过成立HACCP工作小组,对蜂花粉生产的整体工艺流程进行危害分析（物理、化学、生物的危害）,找到并确定关键控制点和关键限值;建立关键控制点的监控、纠偏及验证程序并保持相应的HACCP控制记录,最终形成完整的HACCP计划。所以,将HACCP应用于蜂花粉的生产中,可以规范企业生产,有助于预防危害发生,保证了蜂花粉的食用安全和良好的品质。     

冬枣蜜蜂授粉与绿色防控技术集成应用及效果分析

为有效解决随枣树规模化种植出现的,枣树授粉过度依赖激素及病虫防控过度依赖化学农药的双重问题。通过建立示范区开展冬枣蜜蜂授粉与病虫绿色防控集成应用探索,集成了以保护蜜蜂、果品安全,提高蜜蜂授粉效率的配套技术。同时,采取田间小区试验研究蜜蜂授粉有效半径及蜜蜂授粉对枣树坐果、果实发育的影响,结果表明：4足框蜂群有效授粉半径为150 m。与常规赤霉素授粉相比,通过蜜蜂授粉畸形果率降低了57.14%;幼果纵茎、纵向周长、单果重量,分别增加2.25 mm、6.72 mm 和1.43 g。同时通过蜜蜂授粉可有效改善枣果品质、提高枣果商品率,较赤霉素授粉商品率提高7.1%,市场售价每kg增加1.5元。蜜蜂授粉可有效替代赤霉素授粉,保证枣树坐果,减少枣果畸形,提升枣果品质,增加果农收入。     

不同蜂种授粉对‘金茶1号’茶叶籽传粉效率与果实品质的影响

蜜蜂授粉对农业生产具有非常重要的价值,为了研究不同蜂种授粉对茶叶品质的影响,本研究以茶树‘金茶1号’为研究对象,分别使用意大利蜜蜂(Apis mellifera Ligustica)、中华蜜蜂(Apis cerana cerana)与地熊蜂(Bombus terrestris)开展蜂媒授粉技术及增产提质影响研究。结果表明中蜂授粉组访花频率最高,意蜂授粉组柱头花粉数最高,地熊蜂授粉组单花访问时间最长。中蜂授粉能显著提升茶树的茶叶籽座果率与茶叶籽油茶多酚含量,但对茶叶籽的含油量影响不显著。意蜂授粉与地熊蜂授粉对座果率影响不显,但能显著提升茶叶籽的茶多酚含量与含油量,3个授粉组对茶叶籽油的主要成分并无显著影响。在实际中可以根据生产需要选择对应的蜂种进行授粉。     

长白山蜂产品及其综合开发途径

在全球范围内大力倡导生态环保和绿色消费的今天,我国政府也采取了一系列提高生态环保效益经济、建设生态经济的战略措施。蜂产品是蜜蜂为了其种族的生存与繁衍向自然界索取精华并进行加工的产品,包括蜂蜜、蜂王浆、蜂花粉、蜂蜡和蜂胶等。蜂产品化学组成复杂,且含有多种生理活性极强的生物活性物质,具有提高人体免疫能力、增强记忆力、消除疲劳以及抗衰老和美容的功效,是大自然赋人类最珍贵的礼品。大力推动长白山生态蜂产品的综合开发,有助于发挥长白山动植物资源优势,打造长白山天然食品的品牌,对地方经济的发展具有重大意义。     

蜂群箱体关键参数在线监测系统与性能测试

随着信息技术的发展,利用大数据分析、物联网监控、传感器感知、无线通信等技术构建一种蜂箱蜂群实时在线监测系统,是减少因开箱检查造成蜂群应激反应的可行解决方案。本研究针对蜂箱封闭环境进行实时监测困难的现状,利用STM32F103VBT6 32位微控制器,同时融合了温湿度传感器、微麦克风以及激光对射传感器,开发了一套低功耗、可连续工作的蜂群箱体关键参数在线监测系统,实现了养蜂生产过程中多参数信息获取以及蜂箱内蜂群的环境参数和生活状态的实时在线监测。系统主要包括核心处理模块、数据采集模块、数据发送模块以及数据库服务器等。数据采集模块包括蜂箱内部温湿度采集单元、蜂群声音采集单元、蜜蜂进出巢数量计数单元等,通过接入移动通信网络进行数据传输。系统现场部署性能测试结果表明,研制的系统能够实时监测蜂箱内温湿度,有效区别进出蜂箱的蜜蜂并记录进出巢门的蜜蜂数量,且自动获取的蜂群声音与标准的蜂群声音分布相吻合。本系统符合设计要求,采集参数准确可靠,可以作为蜂群相关研究的数据采集方法。     

北京昌平农业景观传粉服务供给和需求评估研究

近年来全球范围内蜜蜂多样性的下降引起了各国科学家与政府对与农业可持续生产密切相关的传粉服务的关注。为了认识和了解区域传粉服务的供给和需求状况,为制定区域传粉管理策略奠定基础,本研究在2016年对北京昌平7种常见生境的野生蜂多样性、植被组成、土壤紧实度、作物种植面积等数据进行了调查,根据野生蜂的物种组成、飞行距离、筑巢偏好和活动季节,生境的植物资源数据和筑巢适宜性数据,结合In VEST模型对研究区传粉服务的供给进行了评估;根据研究区传粉依赖作物种植面积和各种作物对传粉服务的依赖程度,对研究区传粉服务的需求进行了评估;通过叠加传粉服务供给和需求分级图,评估了研究区的传粉服务供需匹配状况。结果显示,自然林是最适宜野生蜂的生境,其次是人工林、荒草地和边界生境;果园既是野生蜂的生境,也对传粉服务有较高的需求;大棚几乎不供给传粉服务,但对传粉服务有较高需求。对传粉供需等级匹配的结果显示,昌平区供给等级高于需求等级的区域占34.2%,大部分分布于山区,有较高的传粉服务供给和较低的传粉服务需求,具有较高保护价值;供给等级低于需求等级的区域占13.9%,多分布于靠近山区的平原地区,虽然具有较高的传粉服务供给,但也具有最高的需求等级;供给等级与需求等级持平的区域占51.9%,远离山区的平原地区由于具有较多半自然生境,传粉服务的供需基本是匹配的。最后,文章对研究区传粉服务提升提出了管理建议:对于高供给-中/低需求的区域(重点保护区),建议发展低管理强度的有机农业,保护区域内的生境;对于中/低供给-高需求的区域(重点提升区、一般提升区),建议使用养殖蜜蜂提升传粉服务,同时在景观尺度上增加自然/半自然生境比例,建立生态廊道以增加生境之间的连通度;对于供需等级较为一致的区域(重点维持区、一般维持区),建议降低农业区域的管理强度,同时增加生境间的连接度,以实现传粉服务的可持续供给。     

Autofertility and Bee Visitation in Winter and Spring Genotypes of Faba Beans (Vicia faba L.)

Differences in the expression of autofertility and in the evidence of attractiveness to bees were investigated in both autumn-sown and spring-sown faba beans. All six winter stocks and one spring stock expressed very little autofertility, with averages of only 10% of flowers and 7% of ovules fertilized when undisturbed. Three other spring stocks, including a closed-flower population, were moderately autofertile, with 22% of flowers and 17% of ovules fertilized when undisturbed. The remaining two spring stocks, both English cultivars, expressed good autofertility, with 50% of undisturbed flowers and 44% of ovules fertilized. Current levels of autofertility in the winter and closed-flower stocks were inadequate to allow the development of a desirable distribution of pods without substantial bee visitation. If levels of autofertility could be raised simply by selection within populations, then they should have been much higher in these stocks. Therefore, autofertile parents will probably have to be included in programmes for breeding cultivars with improved levels of auto fertility. The closed-flower population received significantly less bee visitation than the other stocks in the spring trial. No variation in attractiveness to bees was found among the open-flowered spring stocks, nor among the winter stocks.     

基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识

针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法。该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证。结果表明:采用该辨识方法,估计出了无人直升机动力学模型的未知参数,与PEM算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。     

考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。     

小型无人直升机航向线性自抗扰控制

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。