不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

黄花苜蓿抗旱性研究进展

目的研究植物根围促生菌(plant growth-promoting rhizobacteria, PGPR)对小麦苗期抗旱性的生理机制。方法选取淮麦33种子,播种于装有营养土的盆钵中,待长至三叶一心时进行根围促生菌菌剂[枯草芽孢杆菌AR菌株、枯草芽孢杆菌SM菌株、枯草芽孢杆菌XY菌株和菌株合剂(AR∶SM∶XY=10∶10∶1)]处理,LB培养基 (CK₂)和清水(CK₁)为对照,通过断水模拟干旱胁迫,断水第15天进行抗旱形态和生理指标的测定,断水第4~15天连续测定小麦幼苗的抗旱系数。结果在干旱胁迫条件下,经不同根围促生菌处理的小麦幼苗根冠比、叶片相对含水量、叶绿素含量、脯氨酸含量和根系活力均显著高于对照(CK₁和CK₂)(P<0.05),相对电导率和丙二醛含量显著低于对照(P<0.05),抗旱系数显著高于对照(P<0.05)。说明干旱胁迫下,接种不同根围促生菌可增强小麦幼苗耐旱性,不同根围促生菌诱导小麦幼苗抗旱能力的有差异,具体表现为合剂> XY> SM> AR。结论小麦浇灌根围促生菌有利于提高小麦幼苗的抗旱能力,其中以合剂表现最佳。     

红鳞蒲桃苗木生长和生理生化特征对不同盐分和干旱胁迫的响应

以1年生红鳞蒲桃盆栽苗木为研究对象,设置不同盐胁迫浓度及干旱程度,研究盐旱交互作用对红鳞蒲桃苗木的高、地径生长和各项生理指标的影响。结果表明：干旱和盐胁迫都抑制了红鳞蒲桃的生长,盐胁迫的影响要大于干旱胁迫,高生长受到的限制大于地径生长,2 g/kg盐分浓度在水分充足条件下促进了地径生长。相对电导率和丙二醛含量均随着干旱和盐胁迫的增强而增大。不同盐分浓度下,干旱胁迫对相对电导率的影响趋势一致,不同盐分胁迫的影响差异不显著。高盐浓度下丙二醛含量的增加显著大于低盐浓度,表明盐胁迫对红鳞蒲桃的伤害更大;红鳞蒲桃的渗透调节物质在干旱和盐交互胁迫下有一定程度的提高。水分充足时,盐分浓度的变化没有对红鳞蒲桃的游离脯氨酸含量产生影响。随着胁迫的增加,渗透调节能力显著提高。低盐浓度下,抗氧化酶活性在水分充足时没有受到显著影响,高盐浓度下,随着干旱胁迫的加剧则显著提高。     

新宾县农机专业合作社发展研究

发展农机专业合作社是完善农业生产经营体制的重要内容。介绍新宾县农机专业合作社的发展现状,简述合作社发展过程及主要合作形式,论述合作社成立以来发挥的作用和取得的成效,提出合作社今后发展需要重视的问题。     

我院农业科技新闻写作现状及对策研究

简要分析农业科技新闻的特性,剖析我院农业科技新闻写作存在的不足,提出写好农业科技新闻的对策,对指导农业科研院所宣传人员写好农业科技新闻具有现实意义。     

外文农业科技期刊时效性信息的开发利用

外文农业科技期刊在经二次文献数据加工后,存在着部分时效性信息未得到有效地利用的情况。对时效性信息进行开发利用,满足读者对外文期刊信息的多方面需求,是国家农业图书馆亟待解决的问题。在分析该馆馆藏外文期刊的时效性信息含量的基础上,提出了通过建立时效性信息数据库,同时结合网络揭示,个性化定制推送服务等方式对外文期刊的时效性信息进行开发利用,以期进一步提高国家农业图书馆馆藏外文期刊的利用效率。     

新时期浙江省农机装备产业发展对策的探讨

为促进浙江省农业机械装备产业又好又快发展,在分析浙江省农机装备产业发展的特色和产业发展中存在的问题基础上,根据当今国内外农机装备与技术发展趋势和国内外市场需求,提出了加快浙江省农机装备产业发展的相关措施与建议。     

农业高职院校应用写作课程教学改革探讨

在农业高职院校应用写作教学中,普遍存在理论与实践脱节、所学不能致用的情况。从教学内容编排、教学计划制定、课堂教学方法、社会实践4个方面,提出农业高职院校应用写作课程教学改革的具体措施,为学校培训高素质的人才提供参考。     

农业技术模式转换与对策探讨——以河南省欠发达平原农业区为例

面对当前农村劳动力转移给农业发展带来的挑战和机遇,转换农业技术模式尤为重要.采用理论分析和调查访谈相结合的方法,得出河南欠发达平原农业区农业技术模式转换必须结合本地实际,遵循诱致性轨迹,注重转换过渡模式,即以农民社会资本为纽带进行土地流转,形成土地适度渐进规模经营,以村集体、宗族等为核心发展种子、生物科技、中小型机械设...     

农机推广工作中的问题与措施

农机推广体系是农业社会服务体系和国家对农业支持保护体系的重要组成部分,是实施科教兴农战略的重要载体,也是提高农民科学文化素质的依靠力量.颍泉区农机推广工作中存在着资金短缺、基础设施不全等诸多问题.农业发展的根本出路在于积极推进农业科技改革,而科技成果转化为农村现实生产力,关键在于科技推广.