轨道式水稻秧苗运输车的设计与仿真

插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0～8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构建模,并用Simulation对主要部位进行空载与满载情况下的强度校核,验证其结构的可行性。所设计的轨道式水稻秧苗运输车可自主避障、智能变轨,使运输车往返于不同的轨道上,将秧苗送达插秧机附近,在提高插秧效率的同时降低了农民的劳动强度及水稻种植成本,从而达到水稻的全程机械化种植要求。     

高寒地区水稻机械化栽培不同盘播量对水稻秧苗素质及产量的影响

通过不同盘播量对水稻秧苗素质及产量影响调查,结果表明:稀播的秧苗发根力强、分蘖多、茎基宽,播量75、100、125g/盘产量水平较高,但综合机械插秧和大棚利用率两方面,100～125g/盘效果最佳。     

机插稻育秧床土的培肥效应研究

床土培肥是培育水稻机插秧苗的首要措施。在不同类型床土条件下对培肥水平与床土速效氮磷钾增加的关系及育秧过程中的肥力消耗进行了分析。结果表明,通过添加速效肥料进行床土培肥,可使床土速效NPK含量迅速增加,速效氮的增加呈指数关系,高培肥处理的增幅大于低培肥处理,丘陵土的增加快于冲积土;速效磷含量随培肥水平的     

水稻旱育秧田种衣剂使用技术进展

1水稻旱育秧田种苗期病害防治问题 水稻旱育秧田主要病害有恶苗病、立枯病(由镰孢菌、腐霉菌、丝核菌等引起)、青枯病等.水稻旱育秧田育苗常采用药剂浸种、消毒、床土调酸、施肥和苗期喷药等措施防治病害和培育壮秧.     

杂交中稻秧田最大载苗量研究

目前在湘鄂川黔边境的武陵山区,杂交稻作单季中稻栽培,发展迅速,对提高水稻产量和解决粮食问题起了重要作用。然而对育秧技术尚缺乏系统的研究,技术改进较慢,秧田播种量带有一定的盲目性,更有甚者,有些地方还在沿用常规中稻的老水秧田育秧,播种量较大,且不分茬口迟早播种量“一刀切”,栽插时秧龄也普遍偏短等。难以育出杂交中稻高产要求的多蘖壮秧。本试验的目的,是从探求个体与群体的矛盾着眼,设计不同的秧田播种量,重点考查秧苗分蘗的发生、停止和死亡的日期,个体器官的建成以及最大载苗量构成的各项指标,为培育适合杂交中稻高产的多蘖壮秧,提供理论和实践依据。     

基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取

为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。     

论水稻机插秧育秧技术的难点及解决方法

水稻机插秧育秧多采用塑料拱棚、旱式或半旱式及"三膜一网木格"育秧。由于育秧方式与常规育秧方式存在着一些特殊性,使水分和养分难以满足秧苗的正常生长,造成秧苗生长异常,育秧难度较大。现将水稻机插秧育秧技术的难点及解决方法提供给广大机插秧育秧技术人员,供大家参考。     

不同育秧基质对机插稻秧苗素质及产量的影响

以中早39为试验品种,探讨不同育秧基质对机插水稻秧苗素质和产量的影响。结果表明,育秧基质对秧苗素质和产量有明显影响,采用黄泥土+基质母剂或本田泥浆+壮秧剂育秧能培育出高素质的秧苗,有利于夺取丰产。     

不同制剂处理对水稻秧苗素质的影响

盆栽试验结果显示,用漯效王1 000、1 200、1 500、2 000倍液浸种甬优12(籼粳杂交稻)和中浙优1号(籼型杂交稻)种子,2个水稻品种的种子发芽率、根长、胚芽长均与清水对照无明显差异。在不施化肥的情况下用漯效王喷施叶面,2个品种的株高、根长、地上部鲜质量、地下部鲜质量、叶绿素相对含量与清水对照也无明显差异。在对处理组施尿素后用漯效王喷施叶面,而对清水、普绿通、可杀得叁仟处理组只施尿素的情况下,漯效王处理的水稻株高、地上部鲜质量、地下部鲜质量、叶绿素相对含量明显优于清水对照、普绿通、可杀得叁仟处理。叶面喷施后14d,漯效王处理组各指标依旧优于对照组。综合试验结果表明,漯效王在与尿素配合施用的情况下能够达到促进肥效、抗虫、促进根部和植株生长、促进分蘖的作用,并且药效持久性好。     

肟菌·异噻菌胺药剂拌种水稻后秧苗素质效果比较试验

本文研究了15mL/kg、20mL/kg、25mL/kg24.1%肟菌·异噻菌胺药剂拌种及25%咪鲜胺乳油4 500倍液浸种后对水稻秧苗生长情况的影响。试验结果表明,不同浓度24.1%肟菌·异噻菌胺药剂拌种对水稻秧苗的根数、根长、株高、茎基宽、地上鲜重、地下鲜重均有不同程度提高。