基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法

为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDAR S1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示：测量结果的平均绝对误差为8.05 kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。     

嗜热革节孢内切葡聚糖酶EGⅠ中精氨酸Arg7的功能分析

本研究将嗜热革节孢GH45家族内切葡聚糖酶EGⅠ中的底物结合位点精氨酸Arg7进行饱和突变,测定其性质、动力学参数的变化,以期分析精氨酸Arg7的功能。结果表明,与原酶相比,突变酶R7A的K_m有所下降,R7P的k_(cat)显著性提高,但突变酶的k_(cat)/K_m均显著性降低。原酶的最适反应温度为50℃,突变酶R7C、R7P和R7V的则为40℃,其余突变酶的均为50℃。原酶于70℃下处理2 h具有61%的活性,相同处理条件下,突变酶R7F、R7H仍具有70%以上的活性,说明其热稳定性明显提高,R7A仅有20%的活性,剩余突变酶均有40%左右的活性。原酶的反应最适pH值为5. 0,而突变酶R7C的为6. 0,剩余突变酶的均为5. 0。本试验探究了精氨酸Arg7饱和突变后嗜热革节孢GH45家族内切葡聚糖酶的性质变化,可为GH45家族进一步的分子改造和功能研究提供参考。     

履带式联合收割机横向调平底盘设计

针对履带式联合收割机在不平坦地表作业时,车体倾斜角度大、收获效率低、驾驶舒适性差的问题,设计一种履带式联合收割机横向调平底盘。该调平底盘基于平行四边形原理设计,可实现底盘离地高度与横向倾斜角度的主动调节。设计底盘调平控制策略,可在联合收割机作业时自动调节车体横向倾斜角度。使用ADAMS与AMESim搭建机电液联合仿真平台,并针对调平底盘与传统底盘在同一条件下进行仿真分析。仿真结果表明:与传统底盘相比,在横向落差为130 mm的条件下调平底盘最大横向倾角降低约75%。同时搭建底盘调平试验台,进行静态调平与动态调平试验。静态调平试验表明:在系统调节范围内,调平误差小于0.5°,调节时间小于5 s。动态调平试验表明:在系统调节范围内,车身倾斜角度小于±1.5°。     

关键烘烤温度点对烤烟的香气影响研究

在烤烟密集烘烤干球温度为52～54℃的过程中,以时间为变量,研究关键烘烤温度点对烟叶香气的影响。结果表明,在52～54℃的关键温度点下,各处理各烘烤阶段缩短1 h会增加烟叶干鲜比和单叶重;中下部叶各烘烤阶段延长1 h,烟叶的干重减少的较小;上部叶各烘烤阶段延长1 h,烟叶的外观质量更好;每烘烤阶段延长1 h,烟叶香气表现较好。     

超脉冲CO2点阵激光联合皮下分离术治疗面部痤疮凹陷性瘢痕疗效观察

目的探讨超脉冲CO_2点阵激光联合皮下分离术治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的效果。方法选取面部痤疮凹陷性瘢痕患者80例,随机分为治疗组和对照组各40例,治疗组采用皮下分离术联合KL型CO_2点阵激光治疗,对照组采用单一KL型CO_2点阵激光治疗。分析治疗后2组患者色素沉着、瘢痕面积、临床疗效、不良反应发生情况。结果与治疗前相比,治疗后2组患者色素沉着、瘢痕面积均显著减小(P0.05),治疗组效果优于对照组(P0.05);治疗组总有效率(85.0%)显著高于对照组(60.0%)(P0.05);治疗组不良反应发生率(40.0%)高于对照组(25.0%),但组间比较差异统计学无意义(P0.05)。结论超脉冲CO_2点阵激光联合皮下分离术治疗面部痤疮凹陷性瘢痕的效果较单一采用超脉冲CO_2点阵激光治疗效果好,不良反应发生率低,值得临床推广应用。     

韩江中游蕉岭长潭次生常绿阔叶林的结构特征

应用中心点四分法并附设样方的方法调查了地处韩江中游的蕉岭长潭次生常绿阔叶林。结果显示:群落的红背椎、木荷、枫香、石栎为优势种,约占群落总种数的11.1%;常见种约占群落总种数的27.8%;偶见种占61.1%,其数量最高但在群落中处于附属地位;各种类在群落中的分布较均匀。群落可明显分为林木层、灌木层和草本层,层间植物丰富,表明了韩江中游常绿阔叶林遭受破坏后在保护较好情况下,群落顺向演替重新恢复的特征和趋势。经营管理中应根据群落特点,在加强管护基础上促进森林的顺向演替。     

猪沙门氏菌病的诊治报告

猪沙门氏菌病是猪霍乱杆菌、猪伤寒杆菌等引起的一种条件性传染病,亦称猪副伤寒.该病菌在自然界分布很广,包括健康猪的肠道及粪便中也常发现这些沙门氏菌.当营养不良、气候突变、饲料中缺乏矿物质和维生素等,使机体抵抗力降低时,引起发病,甚至暴发,造成经济损失.     

深圳市多年降雨变化特征分析

本文从中国气象数据网收集了深圳市气象站近60a(1961-2020)的最新降雨资料,分别采用线性趋势法和滑动平均法对多年降雨情况进行年际和年内分析;采用Mann-Kendall法和累积距平法对多年年际降雨突变年份进行确定.结果表明:多年年际降雨变化呈升降交替的变化趋势,整体变化趋势表现为下降,多年年内降雨变化趋势整体表...     

碳量子点缓解黑麦草镉胁迫的效应与机制

为研究碳量子点(Carbon quantum dots,CDs)对镉(Cadmium,Cd)胁迫下黑麦草生长的缓解效应与机制,本文采用液培法,研究了CDs(150 mg/L)对两个浓度Cd(50和100μmol/L Cd Cl₂)胁迫下黑麦草生理特性的影响。结果表明：两个浓度的Cd胁迫均抑制了黑麦草的生长,使黑麦草鲜重和干重分别降低了15.2%～23.4%和18.8%～21.9%。添加150 mg/L CDs能够有效缓解黑麦草的Cd胁迫效应,与Cd处理相比,两浓度Cd胁迫下添加CDs提高黑麦草鲜重8.5%～17.3%,提高干重28.0%～30.8%,并明显提高了黑麦草根系活力、光合色素含量、可溶性蛋白含量和多种抗氧化酶的活性,降低了丙二醛含量、电解质渗出率、H₂O₂含量和O₂^·-产生速率,增加植株体内钙含量,减少了黑麦草叶片Cd含量17.8%～26.3%,减少根系Cd含量8.1%。表明外源CDs能缓解黑麦草的Cd胁迫效应,降低Cd胁迫带来的生长抑制,增加黑麦草对钙的吸收,从而减...