基于物联网的粮食仓库远程监测系统设计

为了解决粮食仓库监测与预警系统存在的监测信息不足、预警不及时以及缺乏远程监测与管理问题,设计了基于物联网的粮食仓库远程监测预警系统。该系统以Zig Bee芯片CC2530作为核心处理器实现仓库环境温湿度、粮食内部温湿度等数据信息的采集,利用火焰传感器R2868作为仓库明火探测器,应用多组对射型光电传感器作为粮仓的粮位检测元件并采用"竖直—等间距—平行"安装方式实现粮仓储量的实时监测;同时,系统通过GPRS(General Packet Radio Service)技术的应用和远程监测软件的设计,实现粮食仓库数据信息的远程实时监测与预警报警功能。试验结果表明,在远程数据传输过程中,系统的丢包率小于5%;系统对明火的报警响应时间为1.8 s;远程监测软件满足设计要求,能够有效地实现粮食仓库的远程监测与预警功能。     

智能化仓库的AGV路径规划与紧急避障系统

针对智能化仓库复杂的物流环境,对AGV运作要求越来愈高,本文给出考虑任务优先级的多AGV系统路径规划算法,并基于仓库复杂环境下AGV作业方式提出动态避障策略.以二维空间建立多AGV运作拓扑地图,采用改进A*算法求解单AGV最优路径,并应用Logistic函数描述多AGV系统路径使用频次的负载因子,减少多AGV系统阻塞路...     

一种新型仓库全自动配送车的模型设计

对于传统企业来说，中小仓库的存储和管理需要花费大量的时间、精力和财力，货物的分类和配送需要大量的手工操作。虽然现阶段有自动化设备进行管理，但是货物的分类和岗位分类操作并未形成一个完整的系统，仍然需要人工操作，搭建全新的配货体系对于企业来说又会增加不必要的支出。因此，在这个阶段，需要一辆能够实现提货、运输、分类、堆放全自动化的全流程配送车来实现中小仓库的无人管理。我们应用SOLIDWORKS、UG、C4D等软件，规划了一种适应货仓条件的导向车，自动导向车的机械构造主要包括四个Mecanum轮驱动装置、车体，辅助抓取装置等几部分并加添起落装置加强其装载货物能力，利用该装置可实现仓库运送的智能化。     

非密闭烟叶仓库烟草粉螟不同防治方法的防效

工业分级后的烟叶原料需在非密闭仓库暂存1～5个月，以满足烟叶配方配比需求。为该时段仓库中烟草粉螟的防治提供参考，在3个烟叶备料区及6个非密闭仓库内分别实施人工清扫、电击型灭蚊灯杀虫、化学药剂喷杀、物理+化学组合方式杀虫，以诱捕板捕杀的烟草粉螟数量考察各方式对烟草粉螟的防效。结果表明：实施人工清扫的仓库内，诱捕板第1周的虫口数为10.33头/板，第2周为29.00头/板，低于未作人工清扫的对照组，但未达到防治标准（诱捕板1周内平均诱捕虫数不超过10头/板）；采用电击型灭蚊灯防虫，1周内有效诱捕粉螟成虫数量未超过16头/盏，但在10头/盏以上，也未达到防治标准；采用化学药剂防虫，2周内诱捕的烟草粉螟数量为每周每板10头以下，符合防治标准；采用物理+化学组合方法防虫，5周内诱捕的烟草粉螟数量均在每周每板10头以下，符合防治标准，且见效快、防治时间长，还能降低化学试剂施用频次，满足烟叶存储安全保管要求，可作为非密闭仓库内烟草粉螟防治的参考。     

洛阳中收玉米联合收割机项目奠基

<正>2014年5月9日,河南洛阳中收机械装备有限公司大型智能自走式玉米联合收割机产业化项目在河南省洛阳市空港产业聚集区奠基开工。该项目将在洛阳空港产业集聚区投资7.509亿元,建设营销服务中心、产品研发中心、职工培训中心、国家级收割机械检测中心、机加工车间、冲焊车间、装配车间、涂装车间、生活综合楼、发运中心、成品仓储及公用基础配套设施;新增机加工柔性生产线、自动化焊接生产线、玉米联合收割机总装线和智能化立体高架仓库等工艺设备。项目建设周期预计为2年,该项目竣工达产后,每年可新增收获机械产能7 000余台,预计新增年销售收入11.19亿元,预计每年新增