播期对光叶紫花苕种子生产的影响

通过对不同播种时期（8月15日、8月30日、9月15日、9月30日、10月15日和10月30日）的光叶紫花苕种子生产进行了比较研究，结果表明：不同播期对生育期影响明显，播种越早的其生育期越长。随着播期推迟，其种子产量先增加后减少，在9月15日播种种子产量最高，达1013．55kg／hm^2，10月30日播种种子产量最低，为292．2kg/hm^2。     

种子直播建立高标准银杏采叶园技术的研究

专用型银杏采叶园，已成为当今银杏栽培的最主要模式。种子直播建立银杏采叶园，使生产成本大大地降低，实现了当年投资当年取得显著的经济效益。笔者从①种子的选择；②种子贮藏与播种方法；③覆盖技术；④根外补肥技术入手，旨在解决种子建园中的出芽率问题、病害问题、采叶量问题。为我省的银杏采叶园建设提供量的参考。     

延川县红枣产业发展现状及对策

从自然生态环境、生产条件、枣树品种、栽培技术等方面分析了延川县红枣产业发展优势、限制因素及存在问题,提出了红枣产业发展对策与建议。     

基于星站差分GPS及DEM的林区SPOT5数据正射校正

通过星站差分GPS采集高精度的地面控制点(GCP),结合林区1∶1万DEM数据和SPOT5物理模型对SPOT5数据进行正射校正。结果表明,采用该方法校正所有GCP总体中误差为1.337个像元,能够满足林业资源调查规划设计的要求。     

Effects of Parity of Dam and Breeding Date on the Litter Size of Inner Mongolia White Cashmere Goats

The article through the analysis and research to the effects of parity of dam and breeding date on the litter size of Inner Mongolia White cashmere goats,determine the optimal mating time of Inner Mongolia White cashmere goats,in order to improve the efficiency of reproductive.Data used were 1998 to 2013 reproductive performance records collected from the Arbas stock farm in Inner Mongolia,China.The GLM procedure of SAS 9.0 software was used to determine the significant effect of the parity of dam and breeding date,the results showed that the parity of dam and breeding date had significant effect on litter size (P< 0.01).Litter size was the lowest in 1st parity does (1.37),the significantly increase in litter size with advance in parity and decline after six parity;Mating cycles for September 29th to October 16th had the highest litter size (1.76),and the estrous months and estrus peak time mainly concentrated in October,so this stage in production could be used as breeding period of Inner Mongolia White cashmere goats.     

播种时期对蒙古栎不同类型苗木出苗和生长的影响

以蒙古栎种子为材料,研究播种时期对蒙古栎不同类型苗木出苗和生长的影响,结果表明:蒙古栎在秋季不同时间播种的出苗率均在60%以上,但以早期(9月下旬)播种的出苗率最高(大于80%),早期播种的苗木在苗高、地径、侧根数、根体积和根生物量等指标上都明显要高于其它播种时期,蒙古栎在秋播裸根育苗时应适时早播;秋季播种的容器苗在所有观测的形态指标上均好于春季播种的容器苗,秋季容器育苗质量更高。     

基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法

针对红花采摘机器人田间作业时花冠检测及定位精度不高的问题,提出了一种基于深度学习的目标检测定位算法(Mobile safflower detection and position network, MSDP-Net)。针对目标检测,本文提出了一种改进的YOLO v5m网络模型C-YOLO v5m,在YOLO v5m主干网络和颈部网络插入卷积块注意力模块,使模型准确率、召回率、平均精度均值相较于改进前分别提高4.98、4.3、5.5个百分点。针对空间定位,本文提出了一种相机移动式空间定位方法,将双目相机安装在平移台上,使其能在水平方向上进行移动,从而使定位精度一直处于最佳范围,同时避免了因花冠被遮挡而造成的漏检。经田间试验验证,移动相机式定位成功率为93.79%,较固定相机式定位成功率提升9.32个百分点,且在X、Y、Z方向上移动相机式定位方法的平均偏差小于3 mm。将MSDP-Net算法与目前主流目标检测算法的性能进行对比,结果表明,MSDP-Net的综合检测性能均优于其他5种算法,其更适用于红花花冠的检测。将MSDP-Net算法和相机移动式定位方法应用于自主研发的红花采摘机器人上进行...     

4J-1型自走式中药材捡拾机的设计与试验

针对根茎类中药材收获时需要大量人工配套捡拾的问题,本文设计了一种自走式中药材捡拾机。该机主要由收获捡拾铲刀、喂入器、限深轮、多级输送链、多级输送液压总成、行走驾驶位、集装箱、履带行走总成、机架等重要部件组成。对铲刀进行静力学分析,确定关键部件设计参数。经过对样机多次下地试验,机具损失率＜5%,破损率＜5% ,试验结果表明该机各项试验指标达到设计要求,能满足苦参、党参、黄芩、黄芪、丹参等根茎类中药材捡拾收获作业要求。     

基于粒子群算法和SDAE的采棉头故障诊断研究

针对采棉头故障诊断和故障预警缺失的问题,提出基于粒子群优化算法(PSO)优化堆叠降噪自编码器(SDAE)的采棉头故障诊断方法。将采棉滚筒转速与采棉头输入转速比和采棉头液压驱动压力作为输入,利用PSO算法对SDAE网络的超参数进行自适应选取,确定网络结构,然后将预处理后的数据输入PSO-SDAE网络进行深度特征提取,经过前向传播和反向微调,得到采棉头故障诊断模型。通过采棉头堵塞故障模拟试验对算法进行验证,试验结果表明：PSO-SDAE网络诊断方法在特征有效提取、故障诊断准确率方面均优于SDAE网络、支持向量机(SVM)、反向传播神经网络(BPNN)以及深度置信网络(DBN),可用于采棉头故障诊断和故障预警。     

三门峡红富士苹果始花期预测模型研究

为了提高三门峡红富士苹果始花期预测水平和花期冻害防御能力,本研究分析了气象因子与苹果始花期之间的关系,依据不同数据组合,利用回归法建立了4种始花期预测模型。结果表明：3月中旬平均气温、下旬平均气温、3月平均气温、≥0℃积温、≥3℃活动积温和有效积温、≥5℃活动积温和有效积温与始花期呈明显的负相关;<0℃积温与始花期呈明显正相关。降水量、日照时数与始花期之间相关性差。通过模型检验,基于≥3℃活动积温和<0℃积温模型作为最优始花期预测模型。该模型可为当地苹果花节气象服务及指导花期冻害防御提供科学依据。