生态核不育大麦花粉的扫描电镜观察

对生态核不育大麦不育株和可育株的成熟花粉以及对照品种８９０９和鄂啤２号的成熟花粉进行了扫描电镜观察，发现生态核不育大麦不育株和可育株均含有空秕状和圆形、饱满两类花粉；两对照品种的花粉为圆形、饱满类型。生态核不育大麦可育株的圆形花粉与对照品种花粉一样，其萌发孔有明显突出的孔盖；而生态核不育大麦不育株的圆形花粉则无孔盖。因此，可认为萌发孔孔盖的有无是生态核不育大麦可育与不育花粉的典型鉴别特征。     

粳型光敏核不育系与常规粳稻杂交后代育性的遗传分析

在分析粳型光敏核不育系与粳稻品种杂交组合F_3及以后世代部分株系的育性和基因型的基础上,对分离世代各种主基因型的育性及频率分布进行了估计,验证了根据F_1、F_2和BF_1代作出的水稻光敏核不育性及其育性恢复的遗传涉及核内2对独立的主基因的遗传结论。由F_6以上高世代株系中测选出对农垦58s恢复效应有明显差异的两种纯合单显性可育株系,获得了存在两个不同恢复基因的遗传证据。     

甘蓝型油菜波里马细胞质雄性不育与隐性细胞核雄性不育的遗传比较

甘蓝型油菜波里马细胞质雄性不育与隐性细胞核雄性不育受２套完全不同的基因系统控制。所被研究的波里马细胞质雄性不育的保持系和恢复系均带有隐性细胞核雄性不育的２对主效恢复基因Ｍｓ１和Ｍｓ２。２个隐性细胞核雄性不育系均是波里马细胞质雄性不育的保持系，不带有主效恢复基因Ｒｆｃ，但带有一定数目的温度敏感基因Ｔｓ。Ｍｓ１或Ｍｓ２与Ｒｆｃ是独立遗传的     

中国枝角类（甲壳纲：双甲目）雄体的新记录和新资料

本文报道了我国的３种枝角类雄体新记录，描述了形态特征。还对另２种枝角类雄体作了新的补充描述。     

早籼型水稻温敏核不育系M103S的选育与光温反应特性

以温敏核不育水稻安农S—1为母本，以常规高产早籼稻品系92153为父本进行杂交，通过低温选择和人工气候箱鉴定，育成了育性转换临界温度23—24℃的早籼型温敏核不育系M103S。光周期长于12．5h，日平均温度高于24℃，可以用于制种，日平均温度低于23℃，可以用于繁殖。光周期长于13．5h，日平均温度高于23℃，可以用于制种。自然条件下不育起点温度为日均温23—24℃，耐低温期为3—4d。敏感期为抽穗前的7—14d。播始历期为53—79d，主茎叶片数10．0—12．6片。从播种到始穗的活动积温和有效积温，分别为1493．8—1766．3℃和733．4—1058．3℃。不育期的株高63．6—77．5cm，平均72．0cm，单株有效穗6．4—12．0个，平均9．3个，穗长20．9—22．7cm，平均21．2cm，每穗颖花数112．1—137．3朵，平均122．3朵。可育期株高65．7cm，单株有效穗7．2个，穗长17．2cm，每穗总粒数114．1粒，结实率47．23％，千粒重31．34g。以M103S为母本，与100多个早籼品种进行测配，杂种表现生育期早、穗大、粒多、千粒重高。     

白菜型油菜异源细胞质雄性不育的选育研究

利用甘蓝型油菜波里马细胞质雄性不育系，与白菜型油菜优良自交系进行种间杂交，轮回杂交，回交及多代选育，育成了白菜型油菜异源细胞质雄性不育系１８００Ａ，２８１８－２等。经观察，育性基本稳定。通过两年的测交，已找到了７个不同来源的恢复源，初步实现了细胞质雄性不育的三系配套。     

扩大管行比对新疆滴灌春小麦氮素吸收和产量的影响

[目的]研究不同种植模式对滴灌春小麦干物质、氮素的吸收和产量的影响.[方法]设置3个种植方式(TR:常规播种;K:宽窄行播种;S:缩行缩带宽播种)和3个滴灌配置(1管4行:一条滴灌带两侧各2行,R1、R2行;1管6行:一条滴灌带两侧各3行,R1、R2、R3行;1管8行:一条滴灌带两侧各4行,R1、R2、R3、R4行),...     

基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取

为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7～17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%～83.4%,召回率达51.1%～73.9%,调和平均值为57.6%～78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。     

耐低温耐低氧萌发野败不育系赣野A的选育

赣野A是江西省农科院水稻研究所将东乡野生稻的耐冷性和耐低氧萌发能力导入抗稻瘟病保持系赣香B后再与赣香A测交和回交育成的野败型三系籼稻不育系.该不育系败育彻底,异交结实率高,配合力较强,具有较强的耐冷性和耐低氧萌发能力,在直播杂交稻育种中应用前景广阔.2019年通过了江西省品种审定.     

基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法

为解决机器视觉对早期玉米苗带在多环境变量下导航线提取耗时长、准确率低的问题,该研究提出了一种基于中值点Hough变换作物行检测的导航线提取算法。首先,改进了传统的2G-R-B算法,再结合中值滤波、最大类间方差法和形态学操作实现土壤背景与玉米苗带的分割。其次,通过均值法提取玉米苗带特征点,然后采用中值点Hough变换拟合垄间两侧玉米苗列线,最后将检测出的双侧玉米苗列线为导航基准线,利用夹角正切公式提取导航线。试验结果表明：改进的灰度化算法能够正确分割玉米苗带与土壤,处理一幅640×480像素彩色图像平均耗时小于160 ms,基于中值点Hough变换检测玉米苗列再提取导航线的最大误差为0.53°,相比于传统Hough变换时间上平均快62.9 ms,比最小二乘法平均精确度提高了7.12°,在农田早期玉米苗带多环境变量影响因素下导航线提取准确率均达92%以上,具有较强的可靠性和准确性。