基于Openpose改进的苹果生长方向检测

【目的】苹果采摘机器人在果园作业过程中,不仅需要精准地确定果实的位置,还需要对苹果的生长方向进行精准检测,这样才能够实现机械爪规划出仿人式采摘的抓取方式,实现果实的高效采摘。【方法】文章提出了一种基于改进Openpose的方法,实现了对自然生长状态下果实生长方向的精准检测。改进方案主要从两个方面进行,首选是通过ShuffleNet V2和CA注意力机制相融合的方式替换原VGG19结构,降低主干的参数量,然后是结合单个苹果关键点的特征对该模型进行了去除部分PAF分支的优化改进策略。【结果】改进后的Openpose在各个指标上,全面超过了原Openpose,其运行速度是改进前的6.56倍,对于mAP、m AP-s、mAP-b、AP50和AP75这些参数,分别增长9.18%、8.50%、11.56%、1.67%和6.35%,并且在各项指标上超越了AlphaPose和CFA算法。【结论】经过对Openpose模型改进前后的对比和现有算法对比,证明了该文算法在自然场景下对果实生长方向检测的优越性和鲁棒性。     

银杏嫁接育苗技术

银杏叶形漂亮、叶色绚丽,果可食,叶片、花粉和果仁可入药,具有强心健脑、抗衰老等多种医疗保健作用.它集食用、药用、材用、保健、观赏于一体,是一个重要的多用途特种经济型树种,被公认为“活化石”,并被誉为“中华国宝”。     

外源海藻糖对高温胁迫下肺形侧耳氧化损伤的缓解效应

高温胁迫影响食用菌的品质和产量,由高温引起的氧化胁迫是导致损伤的主要原因.以肺形侧耳(Pleurotus pulmonarius)热敏感菌株CCMSSC 00494和耐热菌株CCMSSC 00499为试验材料,研究了外源海藻糖对其菌丝体高温胁迫下氧化损伤的缓解效应.结果表明,高温(40℃)胁迫48 h,热敏感菌株中硫代巴比妥酸反应物(TBARS)含量(代表氧化损伤程度)高于耐热菌株.外源海藻糖处理可以显著降低高温胁迫下菌丝体内O2-产生速率、H2O2含量、脂氧合酶(LOX)活性和TBARS含量水平,缓解高温胁迫所引发的氧化损伤.另外,外源海藻糖对超氧化物歧化酶(SOD)活性有保护和提高的作用,对过氧化氢酶(CAT)和抗坏血酸过氧化物酶(APX)活性有抑制作用,对过氧化物酶(POD)活性影响不明显.外源海藻糖对热敏感菌株的保护效应高于耐热菌株.     

苹果树高光纺锤形树形建造及优质丰产技术

果树生产实践证明,在果园地下管理良好的基础上,树冠内的通风透光条件和光照分布对苹果产量和品质的提高起着重要作用。笔者在怀来县北辛堡乡方家冲村建造的苹果高光纺锤形树形,成功地解决了光照问题,并且在果园经济寿命期间,有效地利用主枝的多次更新技术,实现了控...     

烟草航天诱变突变体叶形遗传分析及基因定位

利用航天诱变方法获得烟草品种NC89的突变体NC89-M,与野生型相比,NC89-M叶形呈宽椭圆,叶面褶皱,叶缘呈锯齿状.为明确烟草航天诱变突变体NC89-M叶形突变机理,挖掘突变体叶形突变基因,利用NC89-M与烟草品系2014-168杂交获得F2群体,对F2群体遗传分析表明突变体叶形性状受1对显性主效基因控制.通过...     

赤峰市食用松异砧嫁接现状、问题及对策探讨

赤峰市共引进了红松（Pinus koraiensis）、华山松（P. armandii）和西伯利亚红松（P. sibirica）3种食用松。2015年以来,以樟子松（P. sylvestris var. mongolica）、油松（P. tabuliformis）为砧木嫁接3种食用松,取得了良好效果。文章介绍了赤峰市食用松异砧嫁接现状和存在问题,从经营区划、立地选择、采穗圃建设、完善技术、人才培养等方面探讨了相应对策,提出了钉子形顶芽劈接和钉子形多芽套袋劈接两项嫁接新技术。     

不同避雨棚架对江西葡萄病害发生与果实品质的影响

为探明不同避雨棚架对江西葡萄病害发生及果实品质的影响,设优化“V”形双龙干与传统“V”形双层架2个处理,开展田间对比试验。结果表明：从病害发生程度来看,前者病害发生晚,病叶率显著降低,病情指数降幅率达95.23%以上,病果率降幅达90.86%。从葡萄营养生长情况来看,前者营养生长阶段枝蔓和叶片指标(枝粗、叶长、叶宽、叶质量、叶面积和叶厚系数等)第1年和第2年均有所提高,达显著差异水平。从葡萄果实品质来看,前者可溶性固形物含量、还原糖含量和糖酸比分别比后者提高12.33%、18.79%和13.76%,达显著差异水平,总酸浓度仅提高4.00%,无显著差异。前者可溶性固形物含量高,还原糖多,糖酸比处于黄金段30～35之间,总酸浓度无差异,葡萄果实品质明显提高。试验表明,采用优化的“V”形双龙干避雨架,可减轻葡萄病害发生、减少农药用量,更适宜葡萄营养生长,提高葡萄综合品质,在江西等南方葡萄产区,有很好的推广应用前景。     

新城疫V4克隆株弱毒疫苗研究

新城疫Ｖ４克隆株弱毒疫苗研究徐振东孙莉周金法吴保成王万忠（中国农业科学院哈尔滨兽医研究所，１５０００１）新城疫（ＮＤ）是现代集约化养鸡业的主要疫病之一。目前我国非典型新城疫尚十分严重，每年的经济损失很大。尽管有多种弱毒疫苗和灭活疫苗，仍远不能控制各类...     

小尾寒羊矛形双腔吸虫病的诊治体会

临床诊疗中,笔者曾诊治小尾寒羊矛形双腔吸虫病一例,现报告如下：     

山羊肝片形吸虫病的诊治

肝片形吸虫病是牛、羊的主要寄生虫病之一。该病呈地方性流行,是由肝片形吸虫寄生于反刍动物的肝脏胆管中,引起急性或慢性肝炎和胆管炎,并伴发全身性中毒现象和营养障碍,危害相当严重,尤其是可以引起幼畜和山羊大批死亡。