喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

泵站中钢筋混凝土梁加固的变形计算

基于试验研究资料的分析,对于大型泵站中具有合适锚固的CFRP片材加固受弯构件变形计算方法进行研究,认为加固梁的弯矩-曲率曲线符合三线型规律（混凝土开裂前,混凝土开裂后,受拉钢筋屈服后）.通过解析分析,得到试验梁在通常两点加载条件下的任一加载阶段的弯矩及变形计算公式,与相应条件试验梁的试验测试结果吻合,可为泵站工程设计规程的制定提供参考。     

柴油机机体有限元结构分析

以柴油机机体为研究对象,利用ANSYS软件构建了精确的机体有限元接触模型,根据试算和经验确定了位移和载荷边界条件,对机体在各缸最大爆发压力下进行了结构强度和刚度分析,得到了机体在最大爆发压力下的最大变形点和最大应力点,分析了机体、气缸套、挺柱孔、轴瓦各处的变形和应力分布,考查了机体顶面和底面的密封性,并对原机体结构提出了改进建议。     

折减系数在边坡中的应用

选择边坡内某些监测点的位移特征作为强度折减法的边坡破坏判据.为分析边坡滑面的位置和位移方式选取的合理性,分别对均质土坡建立数值模型,计算结果与实地调查相吻合.     

关于球墨铸铁曲轴硬度与抗拉强度关系的研究

通过对球墨铸铁曲轴样本检测数据的统计分析,建立了曲轴硬度和抗拉强度线性相关的数学模型,探讨了以硬度检测值预测抗拉强度结果,从而可节约检测资源。     

Effect of drying on soil strength and corn emergence

Summary Laboratory studies were conducted to evaluate the effects of drying on soil strength and corn emergence (Zea mays L.). Corn was germinated in Billings silty clay under a bank of heat lamps which operated 9, 14, 19, or 24 h per day. Soil strength (modules of rupture), soil moisture content and emergence were measured daily.The relationship of soil strength to corn seedling emergence as influenced by the four light and heat durations and bare and mulched soil surfaces was determined. As soil strength increased emergence decreased until it ceased at soil strengths of about 80 kPa. Strength of this soil had a high negative correlation with soil water content and increased with time. Mulching decreased initial rate of drying, decreased crust strength, and improved corn emergence. The 14-hour light and heat treatment resulted in the highest corn emergence.Contribution from Colorado State Experiment Station, USDA-ARS Snake River Conservation Research Center, and USDA-ARS Fort Collins, respectively     

无砂大孔绿化混凝土在河涌整治护

无砂大孔绿化混凝土多孔透水，其上可种植水生植物，用于河涌整治护岸工程，具有护岸、绿化造景、美化环境、改善水体生态平衡和净化水质等功能，是一种建造生态水工的绿色混凝土。试验发现无砂大孔绿化混凝土的最佳水灰比与水泥用量呈线性关系，随水泥用量增大而减小；强度随水泥用量增大而增大，呈线性关系；强度也随水灰比减小、龄期延长而增大。     

深厚覆盖层上高心墙堆石坝坝顶开裂特征及原因研究

国内多座深厚覆盖层上兴建的高心墙土石坝坝顶均出现不同程度的开裂,对坝体的长期安全稳定构成威胁,受到业内广泛关注。通过地质雷达、高密度电法等物探技术确定某高心墙堆石坝顶裂缝时空分布情况,根据变形实测资料分析了其变形破坏特征,并结合工程建设情况、结构特征、运行情况等对开裂原因进行分析。结果表明坝顶裂缝产生的根本原因是土体承受的应力超过其抗拉强度或抗剪强度后而发生的破坏,直接原因为坝顶的不均匀沉降,其中水荷载、湿化变形、蓄水速度、坝顶材料特性是坝顶不均匀沉降的关键影响因素。     

加热法对石膏刨花板性能影响的研究

研究了加热温度和加压时间对石膏刨花板性能的影响。试验结果表明石膏固化时加适量的热量有助于提高石膏刨花板的性能;加热温度较高时石膏刨花板的性能比常温条件下压制的板的性能低。石膏固化时是吸热反应,石膏刨花板加压固化时,外加一定的热量有助于提高石膏的固化强度,因此板具有较好的物理力学性能。     

狗牙根根系分布特征及其抗拉强度试验研究

以狗牙根为研究对象,就狗牙根根系在土壤中的分布及其抗拉强度进行了初步研究。结果表明,根系密度及根系重量随土层深度(0—40 cm)的增加而减少,其规律均服从指数函数关系分布;根系抗拉力随直径增大而增大,其分布规律均可用二次函数进行拟合;根系的平均抗拉强度为39.349 MPa,约为Ⅰ级钢筋抗拉强度的17%,能产生显著的根系"加筋作用",抗拉强度随直径增大而减小,其规律服从指数函数关系分布。根据狗牙根根系分布特征及抗拉强度特性,其固土护坡作用较大。