基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法

蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测速度和检测精度的角度出发,首先将ShuffleNetV2轻量化网络作为主干特征提取网络,大幅缩减模型体积;其次在不增加计算量的同时引入SENet注意力机制,加强对蟹塘障碍物目标的特征感知;接着将SPPF模块改进为SPPFCSPC模块,增强不同尺度下蟹塘障碍物的检测效果;最后采用SIoU损失函数加速模型收敛,提高检测的准确性。改进模型结合RealSense D435i深度相机获取的彩色图像对障碍物进行检测,并得到障碍物中心点在蟹塘坐标系下的三维坐标和障碍物的投影宽度。试验结果表明,改进模型对竹竿、蟹笼、增氧机3类障碍物具有良好的区分度和识别效果,与原始YOLOv5s模型相比,改进模型的参数量和计算量分别减小了62.8%和80.0%,模型大小仅为5.5 MB,单张图像的检测速度达15.2 ms,检测速度提升了44.5%,平均精度均值（mean average prec...     

以VIIRS-DNB数据为基础的黄海渔船夜间灯光动态

将VIIRS/DNB卫星遥感夜间灯光图像作为研究渔业船舶动态的数据来源,使用黄海海域2016年间共719幅夜间灯光影像,根据黄海海域特点确定阈值,提取夜间作业船舶的灯光点位信息,结合中韩渔业协定区及黄海海域渔场划分对提取的船舶灯光点进行分析。结果显示,黄海海域夜间渔业灯光分布季节性变化显著,四季的渔船数量呈现秋季春季夏季冬季的态势。识别的灯光点数量韩方一侧水域最多,中方一侧水域次之,中韩协定区水域最少,结合灯光点密度分布图可看出,韩方一侧水域秋季作业强度高、分布范围广,而其他季节作业强度适中,常年有高等级密集区分布在沿岸海域;中方一侧水域春、秋季节作业强度高,夏、冬季节作业强度低,整体分布范围广阔但密集程度较低。在禁渔期,中方一侧水域灯光点数下降比例高达86.9%,且密度图像中的高等级密集区分布情况与黄海传统渔场位置相吻合,因此推断,识别的灯光点多数为渔业活动船只,本研究可以为黄海海域渔业活动监测和研究提供数据支撑。     

An Analysis for Finite Elastoplastic Deformation and Cyclic Relaxation of Confined O Ring for Pressure Vessel

Using the theory of non classical elastoplasticity with finite deformation theory and the corresponding finite element program,the compression and spring back of an O Ring,the sealing element between flanges of a pressure vessel,was analyzed,and then the relaxation of pressure of the O Ring during cyclic loading and unloading process was investigated.The comparison between the analytical and experimental results is quite satisfactory.It is also showed that the adopted method possesses good convergence and is convenient to engineering application.     

猪肺内淋巴管和淋巴流向的研究

26例仔猪肺经肺实质和肺胸膜下注射30％普鲁士蓝氯仿溶液、剖查其器官内淋巴管及淋巴流向。结果表明猪肺的器官内淋巴管有浅淋巴管和深淋巴管2种。左肺前叶淋巴管分别注入左支气管肺淋巴结和气管支气管左淋巴结,左肺后叶淋巴管注入气管支气管中淋巴结和纵隔后淋巴结;右肺前叶淋巴管注入右支气管肺淋巴结和气管支气管前淋巴结,右肺中叶淋巴管注入右支气管肺淋巴结和气管支气管右淋巴结,右肺后叶淋巴管注入气管支气管右淋巴结、气管支气管中淋巴结和纵隔后淋巴结,右肺副叶淋巴管注入右支气管肺淋巴结和气管支气管中淋巴结。     

基于DBSCAN的VMS数据定置刺网渔船网次提取方法

网次是捕捞努力量计算、渔业资源调查和渔业生产管理中的重要统计参数,定置刺网作业过程中起网状态下的航速与航行、放网时相差较大,可通过阈值进行提取。利用2017年浙临渔12870和浙三渔66666定置刺网渔船VMS数据,首先对其航速及相邻作业点时间差进行统计分析,得到合理的聚类参数,然后采用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Application With Noises)算法对定置刺网周围作业点进行聚类,提取作业网次,继而统计各网次作业持续时间与距离。以15 min作为合理误差范围,将各网次起止时间与日志起网时起止时间进行比较验证。结果表明:该方法在网次识别上效果良好,聚类提取的各个网次起网时的起止时间准确率达到80%以上。     

西瓜枯萎病菌在植株体内的存在状态、数量分布及扩展规律的研究

 通过对40株西瓜枯萎病病株连续切片2436个组织横断面进行观察分析，结果表明，枯萎病菌在西瓜植株体内的存在状态是菌丝体和大、小型分生孢子。在病株体内，菌丝体沿导管生长发育，大、小两种分生孢子呈不萌发状态，而且以小分生孢子为主，占孢子总量的88%左右。菌丝体和分生孢子除生长点下位外，病株体内的其余部位均可产生。其数量分布规律是下胚轴和子叶节数量最多，其次是主根和茎中部；在不同级别的病株体内，菌丝体和分生孢子的数量和病情呈正相关。病菌在病株体内的纵横向扩展主要是通过菌丝体本身不断生长发育来完成的，菌丝体自下而上的扩展有连续性和非连续性两种类型。病株体内的病菌数量、病导管数和菌丝上升高度是影响病情发展的三个体内相关因子，它们相互影响、综合作用的结果使植株表现出不同的发病程度。     

国产阔叶树材导管中侵填体和树胶的研究

扫描电镜观察我国１０２种阔叶树材导管，其中４９种有侵填体存在，１２种有树胶存在。侵填体形态有４种类型，即泡沫状、坍塌状和圆球状。树胶分布有３种形式，即堵塞整个导管、胶层附在导管内壁、圆球状胶滴沉积在纹孔上。导管－射线间纹孔口长和宽大于３μｍ和２μｍ的树种具有侵填体，小于３μｍ和２μｍ的具有树胶。对刺槐超薄切片的观察表明，侵填体壁具有分层的初生壁和胞间层，并保留单纹孔。光镜观察３种阔叶树材导管中侵填     

渔船型线计算机辅助设计模型及软件系统的研究

本文重点讨论了在计算机辅助渔船型线设计中采用的数学模型，应用数据库技术生成和逐渐完善母型船的型船库系统，以及采用三次样条函数插值解决光顺问题和软件系统。     

几种果树茎的解剖学观察

通过对葡萄(Vitis vinifera)、核桃(Juglans ragia)、枫杨(Pterocaryastenoptera)、核桃楸(Juglans mandshurica)、薄壳山核桃(Carya illinoiensis)樱桃(Cerasus pseudocerasus)、桃(Amygdalus persica)、枣(Zizyphusjujuba)、苹果(Malus pureila)和梨(Pyrus bretschneideri)10种果树1a 生发育枝的解剖学观察,比较并描述了不同果树茎的结构特点,阐述了与其结构相应的生长发育特性及不同果树扦插、嫁接等无性繁殖难易程度所不同的解剖学原因。     

Morphological,Anatomical, and Physiological Assessment of Ramie [<Emphasis Type="Italic">Boehmeria Nivea</Emphasis> (L.) Gaud.] Tolerance to Soil Drought

Fiber yield is reduced when ramie [Boehmeria nivea (L.) Gaud.] is produced under drought stress. Responses in Leaf morphology, root development and stem anatomy, and physiology of six cultivars, varying in tolerance to drought stress, were measured to identify plant characteristics for adaptation to drought stress. Ramie plants, established from 10-cm sections of shoots, were grown in pots with soil. When plants were 60 cm tall (about 40 days), moisture content in the medium was maintained at 55% of water-holding capacity for 28 days by weighing the pots and sparingly watering. Medium was maintained at 80–85% of water-holding capacity for the control. Drought-tolerant cultivars of ramie had more fine hairs on abaxial leaf surfaces, produced thicker leaf cuticles, better preserved leaf shape, and erectness, lost fewer leaves. They also generated longer roots with larger root masses and more storage organs, preserved higher root-to-shoot ratios, produced larger diameter stem vessels, and better conserved cell integrity than drought-sensitive cultivars of ramie when plants were grown under drought stress. Fiber yield was better in drought tolerant cultivars of ramie, because these cultivars had adapted root systems, leaf responses, cellular responses, and biochemical activities to allow plants to continue higher levels of photosynthesis and carbon deposition under more stressful environments than the less drought tolerant cultivars. Cultivars ‘Huangketong’ and ‘Qingkezi’ were best adapted to drought tolerance in the study.