刚度和阻尼系数对LQG控制主动悬架控制的影响分析

分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬架系统的Ricatti方程的解与刚度和阻尼系数无关,进而得出了该主动悬架的时域响应与刚度和阻尼系数无关的结论。线性模型数值仿真表明,由刚度和阻尼系数产生的被动力与主动控制力组成的整体控制力相互独立且不受刚度和阻尼系数的影响;主动控制力的全局阻尼特性随着其并联阻尼的增加而明显由正特性转变为负特性。针对通用的非线性车辆模型,通过控制系统线性化、线性化后控制系统LQG控制器设计及控制反线性化这3个环节完成非线性主动悬架的LQG控制设计。设计过程表明,非线性刚度和阻尼系数的力作用在控制系统线性化和控制反线性化中被抵消,使得悬架的整体控制力不受此两系数的影响,说明以上线性主动悬架的研究结论也适用于具有非线性刚度和阻尼特性的主动悬架。     

外源活性氧清除剂对玉米植株涝害的缓解

五种活性氧清除剂分别喷施４叶期玉米幼苗，均使受渍玉米叶片的叶绿素含量显著提高，Ｏ２＾－产生速率和Ｈ２Ｏ２浓度明显下降，而谷胱甘肽和抗坏血酸含量增加。这种效应以处理后期（第５天）和老叶（第２叶）较为明显，但各清除剂之间的差异较小。表明各种活性氧清除剂单独使用皆能缓解受渍玉米的涝害，从而增强玉米的抗涝性。试验结果为活性氧参与玉米的涝渍伤害过程提供了证据。也为应用化学调查控手段减轻玉米的涝害的可能性提代     

植物药对害虫有效控制的研究进展

综述了植物药的资源现状、研究和开发应用现状、活性物质、作用方式、作用机理及开发利用前景。重点介绍了几种典型杀虫植物(主要包括楝科植物、菊科植物)的杀虫机理、开发应用和最新研究进展。     

活性炭促进玉米幼胚离体培养幼苗生长与发育的转录组分析

以玉米自交系昌7-2为试材,比较了14 d龄幼胚在MS和MSA(MS加活性炭)培养基上离体培养9 d的幼苗生长情况,并利用转录组测序技术分析了2种培养基上的玉米幼苗地上部和地下部的基因表达差异。结果表明,活性炭可以显著促进玉米幼苗的生长与发育。活性炭主要影响地下部基因表达。加入活性炭后,幼苗地下部表达上调的基因有1612个,下调的基因有530个;幼苗地上部表达上调的基因有69个,下调的基因有78个。GO功能显著性分析表明,地下部差异表达基因(DEGs)主要涉及DNA包装、DNA包装复合体和水解酶活性,地上部DEGs主要涉及脂类代谢、胞外区和过氧化物酶活性。KEGG富集分析表明,地下部DEGs主要涉及能量、碳水化合物、脂类和氨基酸代谢,以及细胞周期和植物激素转导途径;地上部DEGs主要涉及泛醌和其他萜-醌类物质合成途径。活性炭促进细胞周期途径中的关键基因(CYC、CDH1、MCM3、PCNA2和BUBR1)、生长素信号传导基因(Aux/IAA)以及细胞色素基因(CYP450)显著上调表达。利用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)验证了10个DEGs的表达模式与转录组测序结果一致,证实了转录组数据与分析的可靠性。     

番麻蛋白酶活性中心基团的初步研究

在不引起酶变性的条件下,用半胱氨酸(Cys)专一性化学修饰试剂碘乙酸、对氯汞苯甲酸(?)(CMB),5,5′-二硫双硝基苯甲酸(DTNB)对酶分子进行化学修饰后,酶活性显著下降。发现酶的失活程度与修饰剂浓度间存在着化学计量关系,同时底物(酪蛋白)对酶活性有明显的保护作用。说明被修饰的部位(Cya残基)是酶的活性中心基团。Cys对酶有明显的激活作用;同时,(?)CMB、DTNB、碘乙酸对酶活性有明显的抑制作用(?)CMB抑制或O_2氧化而失活的酶溶液,又可被Cys重新激活,而恢复其活力,进一步证明其活性中心存在着Cys残基。以上事实均与典型的植物巯基蛋白酶——木瓜蛋白酶一致,说明番麻蛋白酶是一种巯基蛋白醇,其活性中心存在着Cys。     

活性氧及膜质过氧化与花生抗黄曲霉侵染的关系

以抗感花生品种和种子为材料，采用人工接种方法，研究种子受黄典霉侵染前后活性氧和膜质氧化的动态变化。结果表明，黄曲霉侵染可诱导花生种子发生膜质过氧化反应，抗感品种间存在明显的差异。抗性品种的脂氧合酶活性、O2^-产生速率、H2O2和MDA含量等比感病品种提高的 速度快，发生量较大。但活性氧清除酶CAT和SOD活性变化不明显，使抗病品种膜质过氧发生较早且程度较高，表皮细胞发生及时性的过敏性反应坏死，抵御黄曲霉的穿透，达到抗黄曲霉侵染的目的。     

表油菜素内酯对香石竹切花活性氧代谢的影响

[目的]探讨表油菜素内酯对香石竹切花活性氧代谢的影响,为香石竹切花保鲜提供参考。[方法]用表油菜素内酯和活性氧清除剂甘露醇处理切花,以清水为对照,比较其对香石竹切花活性氧代谢的影响。[结果]与甘露醇相比,表油菜素内酯能有效地增大花径,提高超氧化物酶、过氧化氢酶活性,延缓O2·产生速率,H2O2含量、MDA含量和膜相对透性上升的幅度。[结论]表油菜素内酯能有效缓解切花活性氧的产生与积累,提高活性氧清除能力,从而延长瓶插寿命。,     

藻类活性细胞生物肥在水稻上的应用

为验证藻类活性细胞生物肥在水稻上的应用效果,笔者在水稻上开展了应用试验,试验设空白对照、常规施肥、藻类活性细胞生物肥及2个藻类活性细胞生物肥+减少化肥用量10%、20%等5个处理,3次重复。结果表明：应用藻类活性细胞生物肥,能促进水稻分蘖,提高成穗率,增加有效穗,提高结实率,增加实粒数,同时增加千粒重,提高水稻产量,并能提高化肥利用率;尤其在减少化肥用量10%~20%的情况下,仍能促进水稻生长,提高水稻产量。施用藻类活性细胞生物肥,水稻产量增长1.1%~6.32%,收入增加-33~1206元/hm²。     

活性炭脱色法测定蔬菜中亚硝酸盐含量的研究

[目的]探讨活性炭脱色法检测蔬菜中亚硝酸盐含量的可行性。[方法]以市售12种蔬菜为试材,参考国标法采用分光光度法,研究活性炭加入时间和加入量对蔬菜中亚硝酸盐含量测定的影响。[结果]在国标法的基础上加入活性炭可有效去除色素干扰,以水浴前加入2.0 g活性炭脱色效果最好。在0～10μg范围内,吸光值与硝酸盐含量呈现良好的线性关系,相关系数达0.999 47,方法的相对标准偏差〈1.0%,回收率为97.9%～102.6%。[结论]该方法能够准确检测蔬菜中亚硝酸盐含量。     

硅对盐胁迫下黄瓜叶片膜脂过氧化和活性氧清除系统的影响

研究了水培条件下硅对盐胁迫时黄瓜幼苗膜脂过氧化和活性氧清除系统的影响。结果表明,加硅使盐胁迫下黄瓜幼苗叶片保护酶(SOD,AsA-POD,G-POD)的活性显著升高,抗坏血酸(AsA)和谷胱甘肽(GSH)的含量明显增加,黄瓜叶片的丙二醛(MDA)的含量显著下降。加硅可显著提高盐胁迫条件下黄瓜叶片相对含水量,降低叶片电解质渗漏率。因此,加硅可减轻盐胁迫对黄瓜幼苗的伤害,硅参与了植物的代谢或生理活动。