铡草机切碎辊作物喂入矢角参数模型建立与试验

饲草收获机作物喂入矢角（辊（叶片）轴心至喂入点矢径的水平夹角）对切碎辊转矩负荷及切碎性能有重要影响,通过检测传动带压力与作物喂入矢角的关系,对收获机切碎特性与作物切碎过程进行了运动学、动力学分析,揭示了饲草作物切碎质量、能耗与作物喂入矢角的关系,建立收获机切碎辊作物喂入矢角数学模型并进行了优化。试验结果表明,当优化参数组作物单位长度喂入量为5.5kg/s、切碎辊转速为1600r/min、传动带初始压力为1.2MPa时,该作业参数组下切碎作物喂入矢角数学模型精度最高,准确率达79.52%,模型偏差为0.491MPa（0.957rad）,能够有效表征铡草机切碎作业负荷,同时在保证作物切碎质量下提高了铡草机作业能力,优化的切碎喂入矢角模型下切碎扰动响应时间缩短约26.41%,单位作业能耗减小约11.36%。该切碎作物喂入矢角模型丰富了铡草机切碎作业的建模方法,为饲草作物类铡草机负荷控制系统设计提供了参考。     

阿特拉津和噻吩磺隆对三种纤毛虫种群生长的影响

利用实验生态学方法探究三种自由生纤毛虫:扇形游仆虫(Euplotes vannus)、海洋尾丝虫(Uronema marinum)和肉色伪角毛虫(Pseudokerono psiscarnea),在不同浓度阿特拉津(atrazine)和噻吩磺隆(thifensulfuron)药物作用下的种群动力学规律.探讨不同浓度下两...     

饲养密度对叉角厉蝽生长发育的影响

为明确若虫密度对叉角厉蝽Eocanthecona furcellata(Wolff.)种群增长的影响,探究其室内最佳饲养密度.在温度(26±1)℃、光周期(L16∶D8)、湿度(70±5)％条件下,研究了叉角厉蝽在不同若虫饲养密度下的发育历期、若虫存活率和成虫获得率、畸形率、雌雄性比.结果 表明,饲养密度对叉角厉蝽的发...     

农产品促销3招

瓜子连盘卖 某县葵花籽产区,葵花成熟后,每公斤瓜籽价格仅为2.4元左右,种植667平方米仅收入200元左右.有位聪明的农民,在葵花快成熟时,把葵花盘割下来,运到城里学校附近出售,每盘价格为1元,这样,667平方米地的收入可达800元.     

冀北山地杨桦次生林不同林层的空间结构特征

利用混交度、角尺度、大小比数和开阔比数4个空间结构参数,结合空间结构单元距离尺度,研究了冀北山地杨桦次生林更新层和乔木层（低林层、中林层和上林层）的空间结构特征。结果表明：乔木层和更新层平均混交度分别为0．520、0．228,差异较大,乔木层混交度随林层增加而降低;乔木层和更新层的平均角尺度分别为0．575、0．530,属于聚集分布,乔木层聚集强度随林层增加而降低;乔木层和更新层平均大小比数分别为0．493、0．511,各等级林木分布较均匀;乔木层平均开阔比数为0．713,处于开阔的光环境中;随着林层增加,大小比数呈下降趋势,开阔比数呈增加的趋势,大小比数与开阔比数呈极显著负相关;参照木与4株最近相邻木的平均距离随林层增加呈递增趋势,但大部分相邻木分布在3m以内。     

除草用四足机器人稳定性的判定与分析

针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明:合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.46%,相关系数为0.979 6。     

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

喷杆式喷雾机雾流方向角对药液沉积影响的试验研究

为了研究喷杆式喷雾机的雾流方向角对靶标上药液沉积量的影响,设置±40°、±30°、±20°、±10°、0° 9个雾流方向角,选用标准扇形雾喷头ST120-015,喷雾压力0.25 MPa,分别以1.18 m/s、0.59 m/s的前进速度,按照150 L/hm²和300 L/hm²的喷量针对水平靶标和垂直靶标进行喷雾试验。试验结果表明,改变雾流方向角会增加药液在水平靶标上的沉积量,药液在中部和下部靶标沉积量的增加程度比上部显著,喷量150 L/hm²和300 L/hm²的最佳喷雾雾流方向角分别为20°和30°;对于垂直靶标,喷量150 L/hm²时改变雾流方向角只会增加上部和下部靶标的药液沉积量,而喷量300 L/hm²时改变雾流方向角会使上、中、下三部分靶标的沉积量都增加,且增加程度一致。当喷量150 L/hm²时垂直靶标的最佳雾流方向角为20°～40°,喷量300 L/hm²时的最佳雾流方向角为30°。试验结果表明喷杆前进速度会对最佳雾流方向角产生影响。     

旋耕机研究现状与发展趋势

旋耕机能够与其他机具结合组成复式作业机具,具有良好的发展前景。本研究阐述了三种旋耕机的作业过程中的一些优势与缺陷,然后在此基础上对旋耕机的发展过程与研究现状展开了论述,分析了旋耕机发展趋势,说明了节能化、高精细度、智能化与自动化、适用范围广必将成为旋耕机的主要发展趋势。     

白瓜籽育苗移栽及压蔓打叉技术

白瓜籽是葫芦科南瓜属三个栽培种中食用种子栽培品种中的一种,瓜籽咬嗑易开,果仁肉香酥,营养丰富,为炒货中之佳品,瓜瓢可做饮料、粉丝、瓜酱、糕点、冰淇淋、精饲料,并且还具有多种医疗保健作用,如南瓜籽可治糖尿病,因而世界上有许多国家广泛种植.