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草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定 总被引:14,自引:1,他引:14
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差 <3mm。利用LRCD方法能够很好的将成熟草莓与背景分离 ,通过提取分割后草莓图像的几何信息 ,可确定草莓重心和采摘点的位置。该处理方法适用于从复杂背景中提取红色目标 相似文献
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草莓脱毒技术的研究及应用进展 总被引:3,自引:0,他引:3
草莓是蔷薇科草莓属多年生草本植物,因其在种苗繁育上长期采用营养繁殖致使病毒不断累积而导致草莓产量降低、品质变劣等退化现象,且一旦感染病毒便会代代相传.因此,培育和应用脱毒苗是改善草莓品质、提高产量的有效途径.最早进行草莓离体培育研究的是日本的下村等(1960),他们的研究表明,热处理茎尖分生组织和组培相结合的方法,排除草莓病毒效果好.70年代国外对此项技术的研究更加趋于完善.我国此项研究始于80年代,北京市林业果树研究所1985年建立国内第一个草莓脱毒试管苗生产基地.其间草莓的各种器官、组织和细胞的培养研究迅速发展起来.同时,北京农林科学院、中国农业科学院等开展利用草莓茎尖分生组织培养、花药培养、热处理等法进行草莓脱毒研究,直到90年代我国才开始先后有几家单位建立起产业化草莓脱毒研究及生产技术体系.本文从以下几方面综述草莓脱毒技术的研究及应用进展. 相似文献
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草莓叶片再生不定芽研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了国内外草莓叶片再生方面的研究进展,包括基本培养基的选择,外植体的选择及应用,培养条件、抗生素、激素和其他添加物的影响,以及不定芽发生的细胞组织学观察等内容,并提出了存在问题及今后的研究方向. 相似文献
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辽阳市太子河区望水台街道景尔屯村是草莓的生产基地,多年的草莓生产使原来的品种出现退化,病害重、产量低,急需更新。经过考察对比,2006年初景尔屯村从北京林科院引进草莓新品种甜查理。甜查理具有早熟、香味浓、口感好、抗病性强、品质优良、产量高等特点。经多点试验示范,引进的4万株脱毒苗综合性状表现良好。2007年将以甜查理等新品种更新原来的老品种。 相似文献
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[目的]为了研究保水剂在草莓试管苗移栽(出瓶)种植的应用效果。[方法]采用不同量保水剂与珍珠岩基质混拌,研究了草莓试管苗移栽(出瓶)种植期间保水剂对小苗根发育及成活率的影响。[结果]添加保水剂的处理对草莓试管苗移栽(出瓶)种植小苗的根发育影响不一,以处理Ⅲ(1%浓度)根发育最好,平均每个小苗根的发育数是12.25条;当基质中保水剂浓度1%时,浇水1次,污染3株,小苗成活率达98.9%,在实验范围内是最佳状态。[结论]浓度为1%保水剂配方表现最好,显著地促进了小苗根发育,提高了小苗成活率。 相似文献
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大棚草莓促成栽培是利用大棚的冬季条件,防止植株进入休眠,使其正常发育,并采用花芽促成措施,达到提早开花结果、提早上市的目的,12月至次年6月不断有新鲜水果供应,是一种效益高的栽培方式。适合这种栽培的草莓都是早熟品种。花果管理在草莓促成栽培过程中比较重要,根据生产实践经验,其关键管理技术在于以下几方面。 相似文献